Archive for November 2019
小觅智能专利系列
[发明公布] 一种基于运动传感器的GPS定位器控制系统
申请公布号：CN108845511A申请公布日：2018.11.20申请号：201810575119X申请日：2018.06.06申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：郭阳波
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G05B19/04(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于运动传感器的GPS定位器控制系统，携带运动传感器的GPS定位器内设有根据运动传感器的输出判断GPS定位器当前运动状态的运动判断模块，以及根据判断的当前运动状态控制GPS定位器的工作状态的待机控制模块。本发明设置运动传感器检测GPS定位器目前处于什么运动状态，在GPS定位器处于静止或微小移动时，控制GPS定位器关闭，在GPS定位器处于移动状态时，控制GPS定位器启动工作，达到不降低定位间隔的情况下省电的效果，既保证了测量精度又延长了待机时长。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于二维码的机器人归位方法、装置及机器人
申请公布号：CN109460044A申请公布日：2019.03.12申请号：2019100244032申请日：2019.01.10申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：王志萌
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G05D1/02(2006.01)I; G06K7/14(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例涉及机器人自主充电技术领域，具体涉及一种基于二维码的机器人归位方法、装置及机器人。所述机器人归位方法包括：双目相机采集图像，得到双目图像；对双目图像进行图像二值化处理，并寻找空间的轮廓；从所述寻找得到的空间的轮廓中识别二维码轮廓；计算双目相机和所述识别到的二维码轮廓对应的二维码之间的相对位姿，以进行机器人归位。本发明实施例优点为：通过图像算法识别二维码并计算机器人与二维码的相对位置关系，进而得出机器人和充电桩的相对位置关系，不但可以节省传感器成本，而且效率高、功耗小、准确率高。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种机器人及精准定位方法
申请公布号：CN108742339A申请公布日：2018.11.06申请号：2018105742627申请日：2018.06.06申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：郭阳波
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：A47L11/24(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种机器人及精准定位方法，该机器人包括：扫描模块，用于获取预定空间内的图像信息；处理模块，用于从图像信息中提取特征点，并根据特征点建立与图像信息对应的地图；定位模块，用于根据用户在地图中预标记的第一标识信息从地图上确定目的地的位置；处理模块还用于，根据目的地的位置以及机器人自身所在的位置，根据地图进行路线规划；执行模块，用于根据处理模块规划的路线从机器人自身所在的位置行走至目的地；红外接收模块，用于接收目的地的目标物体发送的红外信号；处理模块还用于，根据红外信号的接收方向对目标物体进行精准定位。通过上述方式，避免了仅用红外线进行定位存在的最初阶段盲目定位的问题，实现精确定位。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于直接法和线特征的双目视觉里程计及测量方法
申请公布号：CN109443320A申请公布日：2019.03.08申请号：2019100243650申请日：2019.01.10申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：高洪臣
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G01C11/02(2006.01)I; G01C22/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例涉及机器人定位与导航技术领域，具体涉及一种基于直接法和线特征的双目视觉里程计及测量方法。所述测量方法包括：双目相机同时采集图像，得到双目图像；提取双目图像中像素强度梯度满足一定阈值的区域的图像信息，得到双目图像信息；根据双目图像信息通过对极几何计算初始相机位置的地图；在双目相机移动过程中，根据提取的前后帧图像的信息以及计算出先验的三维地图信息，利用直接法和线特征计算双目相机当前的位姿，进行定位，并同时根据双目相机位姿，进行地图的构建。本发明实施例优点为：可以提供计算精度，当发生大尺度移动和旋转时，可以很好的跟踪，不易丢失。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种扫地机的障碍物检测方法及系统
申请公布号：CN109645897A申请公布日：2019.04.19申请号：2019100247539申请日：2019.01.10申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：周平
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：A47L11/24(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例涉及一种扫地机的障碍物检测方法及系统，其中，所述方法包括：获取视觉图像，并识别所述视觉图像中包含的特征点；根据识别出的所述特征点构建空间障碍物点集，并根据扫地机机身高度和地平面，从所述空间障碍物点集中筛选出有效障碍物点；根据筛选出的所述有效障碍物点和所述扫地机当前的位置信息，规划所述扫地机的行走路径。本申请提供的技术方案，能够节省扫地机的成本。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置
申请公布号：CN109360150A申请公布日：2019.02.19申请号：2018111344576申请日：2018.09.27申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：杨瑞翾
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G06T3/40(2006.01)I; G06T7/55(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的全景深度图的拼接方法及装置，该基于深度相机的全景深度图的拼接方法包括：获取至少两个深度相机中的每一深度相机采集的图像信息，其中，图像信息包括深度信息和可见光的图像信息，至少两个深度相机相邻设置；根据相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息，拼接全景图，其中，全景图包括重叠区域，相邻设置的深度相机采集的可见光的图像信息包括重叠区域；根据每一深度相机采集的深度信息和重叠部分的特征拼接全景深度图。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种视觉扫地机器人及其避障方法
申请公布号：CN109602345A申请公布日：2019.04.12申请号：2019100243839申请日：2019.01.10申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：周平
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：A47L11/24(2006.01)I; A47L11/40(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 无人驾驶机器人的导航方法、装置、机器人及存储介质
申请公布号：CN109443368A申请公布日：2019.03.08申请号：2019100331740申请日：2019.01.14申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：周平
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G01C21/20(2006.01)I; G01S19/45(2010.01)I 全部
摘要： 本发明实施例公开了无人驾驶机器人的导航方法、装置、机器人及存储介质，属于导航技术领域，其中，所述方法包括：获取目标地位置信息以及获取无人驾驶的当前机器人的当前位置信息；根据目标地位置信息和当前机器人的当前位置信息确定出相应的导航信息，其中，导航信息至少包括从当前机器人的当前位置到目标地位置的行驶路径信息；获取与各个行驶路径对应的碰撞检测器检测到的障碍物信息；根据导航信息和障碍物信息控制无人驾驶的当前机器人避让相应的障碍物并行驶到目标地位置。本发明的方案，能够实现对无人驾驶机器人的精准控制，精准地控制无人驾驶机器人识别行驶时路径中的各个障碍物，并有效地避开各个障碍物。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质
申请公布号：CN109506661A申请公布日：2019.03.22申请号：2019100283821申请日：2019.01.11申请人：轻客小觅智能科技（北京）有限公司发明人：周平
地址：100086北京市海淀区中关村大街15-11号B1-E36
分类号：G01C21/20(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、机器人及存储介质，属于定位技术领域，其中，所述方法包括：根据预设的数据修正模型，分别对各组位移数据进行修正，得到相应的各组修正后的数据，并将相应的各组修正后的位移数据传输至处理器，其中，各组修正后的数据包括修正后的第一组位移数据、修正后的第二组位移数据和修正后的第三组位移数据；根据预设的数据融合模型，处理器对各组修正后的数据进行数据融合的数据处理，得到相应的融合数据；处理器根据预设的定位模型，对融合数据进行处理，得到相应的跟踪路径，并根据跟踪路径对机器人进行定位。本发明的方案，能够实现对机器人的精准定位。 收起
【发明专利申请】 事务数据
新晋中国科学院院士孙斌勇论文列表
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arXiv:1909.03476 [pdf, ps, other]
Period Relations for Standard L-functions of Symplectic Type
Abstract: This article is to understand the critical values of L-functions L(s,Π⊗χ) and to establish the relation of the relevant global periods at the critical places. Here Π is an irreducible regular algebraic cuspidal automorphic representation of GL2n(A) of symplectic type and χ is a finite order automorphic character of GL1(A), with A i… ▽ More
Submitted 8 September, 2019; originally announced September 2019.
MSC Class: 22E45; 11F67
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arXiv:1901.00730 [pdf, ps, other]
Schwartz homologies of representations of almost linear Nash groups
Abstract: Let G be an almost linear Nash group, namely, a Nash group which admits a Nash homomorphism with finite kernel to some $\GL_k(\mathbb R)$. A homology theory (the Schwartz homology) is established for the category of smooth \Fre representations of G of moderate growth. Frobenius reciprocity and Shapiro’s lemma are proved in this category. As an application, we give a criterion for automatic ext… ▽ More
Submitted 3 January, 2019; originally announced January 2019.
MSC Class: 22E20; 46T30
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arXiv:1901.00719 [pdf, ps, other]
Low degree cohomologies of congruence groups
Abstract: We prove the vanishing of certain low degree cohomologies of some induced representations. As an application, we determine certain low degree cohomologies of congruence groups.
Submitted 3 January, 2019; originally announced January 2019.
MSC Class: 22E41; 22E47
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arXiv:1712.05552 [pdf, ps, other]
Unipotent representations of real classical groups
Abstract: Let G be a complex orthogonal or complex symplectic group, and let G be a real form of G, namely G is a real orthogonal group, a real symplectic group, a quaternionic orthogonal group, or a quaternionic symplectic group. For a fixed parity p∈Z/2Z, we define a set NilpG(g) of nilpotent G-orbits… ▽ More
Submitted 15 December, 2017; originally announced December 2017.
MSC Class: 22E45; 22E46
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arXiv:1709.05762 [pdf, ps, other]
Ordinary p-adic automorphic forms
Abstract: Generalizing the completed cohomology groups introduced by Matthew Emerton, we define certain spaces of “ordinary p-adic automorphic forms along a parabolic subgroup” and show that they interpret all classical ordinary automorphic forms.
Submitted 17 September, 2017; originally announced September 2017.
MSC Class: 11F33; 11F67
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arXiv:1709.05759 [pdf, ps, other]
Godement-Jacquet L-functions and full theta lifts
Abstract: We relate poles of local Godement-Jacquet L-functions to distributions on matrix spaces with singular supports. As an application, we show the irreducibility of the full theta lifts to GLn(F) of generic irreducible representations of GLn(F), where F is an arbitrary local field.
Submitted 17 September, 2017; originally announced September 2017.
MSC Class: 22E50
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arXiv:1703.06238 [pdf, ps, other]
Uniqueness of twisted linear periods and twisted Shalika periods
Abstract: Let $\rk$ be a local field of characteristic zero. Let π be an irreducible admissible smooth representation of $\GL_{2n}(\rk)$. We prove that for all but countably many characters χ of $\GL_n(\rk)\times \GL_n(\rk)$, the space of χ-equivariant (continuous in the archimedean case) linear functionals on πis at most one dimensional. Using this, we prove the uniqueness of twisted Shalika model… ▽ More
Submitted 17 March, 2017; originally announced March 2017.
MSC Class: 22E50
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arXiv:1611.06298 [pdf, ps, other]
Coincidence of algebraic and smooth theta correspondences
Abstract: An “automatic continuity” question has naturally occurred since Roger Howe established the local theta correspondence over R: does the algebraic version of local theta correspondence over R agrees with the smooth version? We show that the answer is yes, at least when the concerning dual pair has no quaternionic type I irreducible factor.
Submitted 18 November, 2016; originally announced November 2016.
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arXiv:1509.01755 [pdf, ps, other]
Kazhdan’s orthogonality conjecture for real reductive groups
Abstract: We prove a generalization of Harish-Chandra’s character orthogonality relations for discrete series to arbitrary Harish-Chandra modules for real reductive Lie groups. This result is an analogue of a conjecture by Kazhdan for p-adic reductive groups proved by Bezrukavnikov, and Schneider and Stuhler.
Submitted 22 December, 2016; v1 submitted 5 September, 2015; originally announced September 2015.
MSC Class: 22E46; 22E47
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arXiv:1507.04551 [pdf, ps, other]
The Howe duality conjecture: quaternionic case
Abstract: We complete the proof of the Howe duality conjecture in the theory of local theta correspondence by treating the remaining case of quaternionic dual pairs in arbitrary residual characteristic.
Submitted 16 July, 2015; originally announced July 2015.
MSC Class: 11F27; 22E50
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arXiv:1506.03211 [pdf, ps, other]
Chevalley’s theorem for affine Nash groups
Abstract: We formulate and prove Chevalley’s theorem in the setting of affine Nash groups. As a consequence, we show that the semi-direct product of two almost linear Nash groups is still an almost linear Nash group.
Submitted 10 June, 2015; originally announced June 2015.
MSC Class: 22E15; 14L10; 14P20
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arXiv:1506.02766 [pdf, ps, other]
Generalized semi-invariant distributions on p-adic spaces
Abstract: In this paper we investigate some methods on calculating the spaces of generalized semi-invariant distributions on p-adic spaces. Using homological methods, we give a criterion of automatic extension of (generalized) semi-invariant distributions. Based on the meromorphic continuations of Igusa zeta integrals, we give another criteria with purely algebraic geometric conditions, on the extension of… ▽ More
Submitted 6 June, 2016; v1 submitted 8 June, 2015; originally announced June 2015.
Comments: Lemma 2.10 of version 1 is corrected
MSC Class: 22E35
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arXiv:1311.5321 [pdf, ps, other]
Uniqueness of Rankin-Selberg periods
Abstract: Let k be a local field of characteristic zero. Rankin-Selberg’s local zeta integrals produce linear functionals on generic irreducible admissible smooth representations of GLn(k)×GLr(k), with certain invariance properties. We show that up to scalar multiplication, these linear functionals are determined by the invariance properties.
Submitted 21 November, 2013; originally announced November 2013.
MSC Class: 22E50
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arXiv:1310.8011 [pdf, ps, other]
Almost linear Nash groups
Abstract: A Nash group is said to be almost linear if it has a Nash representation with finite kernel. Structures and basic properties of these groups are studied.
Submitted 21 November, 2013; v1 submitted 29 October, 2013; originally announced October 2013.
Comments: The definition of “Nash map” is corrected. In the first version, it is correct only when the codomain is an affine Nash manifold
MSC Class: 22E15; 22G20
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arXiv:1307.5357 [pdf, ps, other]
The nonvanishing hypothesis at infinity for Rankin-Selberg convolutions
Abstract: We prove the nonvanishing hypothesis at infinity for Rankin-Selberg convolutions for $\GL(n)\times \GL(n-1)$.
Submitted 2 December, 2015; v1 submitted 19 July, 2013; originally announced July 2013.
MSC Class: 22E41; 22E47
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arXiv:1212.6015 [pdf, ps, other]
Vanishing of quasi-invariant generalized functions
Abstract: Determination of quasi-invariant generalized functions is important for a variety of problems in representation theory, notably character theory and restriction problems. In this note, we review some new and easy-to-use techniques to show vanishing of quasi-invariant generalized functions, developed in the recent work of the authors (Uniqueness of Ginzburg-Rallis models: the Archimedean case, Tran… ▽ More
Submitted 25 December, 2012; originally announced December 2012.
Comments: Contribution to Proceedings of International Conference on Geometry, Number Theory, and Representation Theory, October 10-12, 2012, Inha University, Korea
MSC Class: 22E30; 22E46
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arXiv:1209.3075 [pdf, ps, other]
Uniqueness of Fourier-Jacobi models: the Archimedean case
Abstract: We prove uniqueness of Fourier-Jacobi models for general linear groups, unitary groups, symplectic groups and metaplectic groups, over an archimedean local field.
Submitted 13 September, 2012; originally announced September 2012.
MSC Class: 22E30; 22E46
Journal ref: Journal of Functional Analysis, Volume 265, Issue 12, 2013, Pages 3325-3344
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arXiv:1204.2969 [pdf, ps, other]
Conservation relations for local theta correspondence
Abstract: We prove Kudla-Rallis conjecture on first occurrences of local theta correspondence, for all type I irreducible dual pairs and all local fields of characteristic zero.
Submitted 2 June, 2014; v1 submitted 13 April, 2012; originally announced April 2012.
Comments: To appear in J. Amer. Math.Soc
MSC Class: 22E46; 22E50
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arXiv:1111.2636 [pdf, ps, other]
Cohomologically induced distinguished representations and cohomological test vectors
Abstract: Let G be a real reductive group, and let χ be a character of a reductive subgroup H of G. We construct χ-invariant linear functionals on certain cohomologically induced representations of G, and show that these linear functionals do not vanish on the bottom layers. Applying this construction, we prove two archimedean non-vanishing assumptions, which are crucial in the study of special… ▽ More
Submitted 8 September, 2019; v1 submitted 10 November, 2011; originally announced November 2011.
Comments: We still do not have a proof of “Theorem 4.3” of Version 1. The following correction is made in this version: the invariant bilinear form in the proof of Lemma A.4, which is incorrectly used in the last version, is now changed to an invariant inner product
MSC Class: 22E41; 22E47
Journal ref: Duke Math. J. 168, no. 1 (2019), 85-126
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arXiv:1111.2635 [pdf, ps, other]
MVW-extensions of real quaternionic classical groups
Abstract: Let G be a real quaternionic classical group $\GL_n(\bH)$, $\Sp(p,q)$ or $\oO^*(2n)$. We define an extension G˘ of G with the following property: it contains G as a subgroup of index two, and for every x∈G, there is an element g˘∈G˘∖G such that g˘xg˘−1=x−1. This is similar to Moeglin-Vigneras-Waldspurger’s extensions of non-quatern… ▽ More
Submitted 10 November, 2011; originally announced November 2011.
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arXiv:1103.0356 [pdf, ps, other]
Notes on MVW-extensions
Abstract: We review certain basic geometric and analytic results concerning MVW-extensions of classical groups, following Moeglin-Vigneras-Waldspurger. The related results for Jacobi groups, metaplectic groups, and special orthogonal groups are also included.
Submitted 2 March, 2011; originally announced March 2011.
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arXiv:1010.2342 [pdf, ps, other]
Fourier transform and rigidity of certain distributions
Abstract: Let E be a finite dimensional vector space over a local field, and F be its dual. For a closed subset X of E, and Y of F, consider the space D−ξ(E;X,Y) of tempered distributions on E whose support are contained in X and support of whose Fourier transform are contained in Y. We show that D−ξ(E;X,Y) possesses a certain rigidity property, for X, Y which are some finite… ▽ More
Submitted 24 October, 2012; v1 submitted 12 October, 2010; originally announced October 2010.
Comments: 10 pages
MSC Class: 42B35; 46F05
Journal ref: Int. J. Math. 23, 1250129 (2012)
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arXiv:1005.4484 [pdf, ps, other]
A note on special orthogonal groups following Waldspurger
Abstract: The purpose of this note is to verify that the archimedean multiplicity one theorems shown for orthogonal groups (as well as general linear and unitary groups) in a previous paper of the authors remain valid for special orthogonal groups. The necessary ingredients to establish this variant are due to Waldspurger.
Submitted 11 October, 2011; v1 submitted 25 May, 2010; originally announced May 2010.
Comments: This note is incorporated into the article “Multiplicity one theorems: the Archimedean case”, arXiv:0903.1413, to appear in Annals of Mathematics
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arXiv:1004.5508 [pdf, ps, other]
On representations of real Jacobi groups
Abstract: We consider a category of continuous Hilbert space representations and a category of smooth Frechet representations, of a real Jacobi group G. By Mackey’s theory, they are respectively equivalent to certain categories of representations of a real reductive group L˜. Within these categories, we show that the two functors of taking smooth vectors for G, and for L˜, are co… ▽ More
Submitted 12 October, 2010; v1 submitted 30 April, 2010; originally announced April 2010.
MSC Class: 22E27; 22E30; 22E46
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arXiv:0908.1728 [pdf, ps, other]
Uniqueness of Bessel models: the archimedean case
Abstract: In the archimedean case, we prove uniqueness of Bessel models for general linear groups, unitary groups and orthogonal groups.
Submitted 1 December, 2009; v1 submitted 12 August, 2009; originally announced August 2009.
Comments: 22 pages
MSC Class: 22E30; 22E46
Journal ref: Geom. Funct. Anal. 20 (2010), 690-709
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arXiv:0903.1419 [pdf, ps, other]
Multiplicity preservation for orthogonal-symplectic and unitary dual pair correspondences
Abstract: Over a non-archimedean local field of characteristic zero, we prove the multiplicity preservation for orthogonal-symplectic dual pair correspondences and unitary dual pair correspondences.
Submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
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arXiv:0903.1418 [pdf, ps, other]
Dual pairs and contragredients of irreducible representations
Abstract: Let G be a classical group $\GL(n)$, $\oU(n)$, $\oO(n)$ or $\Sp(2n)$, over a non-archimedean local field of characteristic zero. Let π be an irreducible admissible smooth representation of G. It is well known that the contragredient of π is isomorphic to a twist of π by an automorphism of G. We prove a similar result for double covers of G which occur in the study of local theta co… ▽ More
Submitted 8 December, 2009; v1 submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
MSC Class: 22E35; 22E46
Journal ref: Pacific. J. Math., 249 (2011), 485–494
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arXiv:0903.1417 [pdf, ps, other]
Multiplicity one theorems for Fourier-Jacobi models
Abstract: For every genuine irreducible admissible smooth representation π of the metaplectic group $\widetilde{\Sp}(2n)$ over a p-adic field, and every smooth oscillator representation ωψ of $\widetilde{\Sp}(2n)$, we prove that the tensor product π⊗ωψ is multiplicity free as a smooth representation of the symplectic group $\Sp(2n)$. Similar results are proved for general linear groups and un… ▽ More
Submitted 11 July, 2012; v1 submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
Comments: The matrix in Section 1 is revised, results unchanged. To appear in American Journal of Mathematics
MSC Class: 22E35; 22E46
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arXiv:0903.1413 [pdf, ps, other]
Multiplicity one theorems: the Archimedean case
Abstract: Let G be one of the classical Lie groups $\GL_{n+1}(\R)$, $\GL_{n+1}(\C)$, $\oU(p,q+1)$, $\oO(p,q+1)$, $\oO_{n+1}(\C)$, $\SO(p,q+1)$, $\SO_{n+1}(\C)$, and let G′ be respectively the subgroup $\GL_{n}(\R)$, $\GL_{n}(\C)$, $\oU(p,q)$, $\oO(p,q)$, $\oO_n(\C)$, $\SO(p,q)$, $\SO_n(\C)$, embedded in G in the standard way. We show that every irreducible Casselman-Wallach representation of G′ occu… ▽ More
Submitted 17 June, 2011; v1 submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
Comments: To appear in Annals of Mathematics
MSC Class: 22E30; 22E46
Journal ref: Ann. of Math. (2) 175 (2012), no. 1, 23-44
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arXiv:0903.1411 [pdf, ps, other]
Uniqueness of Ginzburg-Rallis models: the Archimedean case
Abstract: In this paper, we prove the uniqueness of Ginzburg-Rallis models in the archimedean case. As a key ingredient, we introduce a new descent argument based on two geometric notions attached to submanifolds, which we call metrical properness and unipotent χ-incompatibility.
Submitted 23 December, 2009; v1 submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
MSC Class: 22E46; 11F70
Journal ref: Trans. Amer. Math. Soc. 363 (2011), 2763-2802
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arXiv:0903.1409 [pdf, ps, other]
A general form of Gelfand-Kazhdan criterion
Abstract: We formalize the notion of matrix coefficients for distributional vectors in a representation of a real reductive group, which consist of generalized functions on the group. As an application, we state and prove a Gelfand-Kazhdan criterion for a real reductive group in very general settings.
Submitted 25 January, 2011; v1 submitted 8 March, 2009; originally announced March 2009.
Comments: 16 pages, to appear in Manuscripta Mathematica
MSC Class: 22E46
Journal ref: Manuscript. Math., 136 (2011) no. 1-2, 185-197
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arXiv:math/0403440 [pdf, ps, other]
Eisenstein integrals for theta stable parabolic subalgebras
Abstract: Let G be a connected semisimple Lie group with a finite center, with a maximal compact subgroup K. There are two general methods to construct representations of G, namely, ordinary parabolic induction and cohomological parabolic induction. We define Eisenstein integrals relative to cohomological inductions which generalize Flensted-Jensen’s fundamental functions for discrete series. They a… ▽ More
Submitted 28 November, 2004; v1 submitted 25 March, 2004; originally announced March 2004.
Comments: 53 pages, submitted to Invent. Math
MSC Class: 22E30; 22E46
Journal ref: Compositio Math. 143 (2007) 201-221
google glass 论文32篇
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arXiv：1810.02496 [ pdf，ps，其他 ]
使用玻璃可穿戴设备的 免提一次性连续认证
摘要： …手臂，肩部和手部（DASH）的残疾在通过计算机终端（尤其是通过ATM等可公开访问的终端）进行身份验证时面临挑战。… ▽最近推出了一种新的玻璃可穿戴设备。
2018年10月4日提交 ; 最初于2018年10月宣布。
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arXiv：1808.03454 [ pdf ]
AIQ：衡量商务AI软件的智能
摘要： 本文以业务AI为重点，介绍了AIQ象限，该象限使我们能够以相对比较的方式来度量业务应用程序的AI，即判断软件A的智能程度比软件B的智能程度低。认识到业务软件的目标是要使业务成果最大化价值，象限的大小是决定AI软件业务价值的关键因素：输出质量（智能）水平和自动化水平。几种软件解决方案说明了象限的使用，以支持现场服务调度的实际业务挑战。Google Glass。这种免提AI解决方案将AIQ级别提升到了最终位置。 △少
2018年8月10日提交 ; 最初于2018年8月宣布。
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arXiv：1801.08997 [ pdf，其他 ]
在线教程的工具：比较捕获设备，教程表示形式和访问设备
摘要： …也是。在这项工作中，我们使用头戴式捕获和显示功能探索了在线教程创建和查看的整个生命周期。我们为Google开发了一种媒体捕获工具… ▽更多
2018年1月26日提交 ; 最初于2018年1月宣布。
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arXiv：1709.02014 [ pdf ]
走向近距离移动并置交互
摘要： 关于移动并置交互的研究一直在探索其中并置用户使用他们的个人移动设备（例如，智能手机和平板电脑）参与协作活动的情况，从而从个人/个人转向共享/多用户体验和交互。可以戴在手腕上（例如Apple Watch）和身体其他部位（例如Google Glass）的越来越小的计算机的扩散），扩大了我们所说的移动并置情况下的可能性，并增加了交互的复杂性。在传统环境（例如家庭，办公室，聚会）中进行了F形态（或对立形态）的研究，在这种环境中，物理元素（例如家具）的背景和存在会极大地影响人们彼此之间的社交互动方式。尽管我们可能知道人们如何在餐桌上，教室里或医院的候诊室中进行空间布置并相互影响，但还有其他结构较浅，动态且较大的空间各种技术挑战和机遇，以丰富人们如何体验这些（半）公共场所。在这篇文章中，作者通过观察野外的F形式来探索近距离移动并置交互。他们讨论了最近的努力，以观察人们如何在动态，无结构，非传统的环境中进行社交互动。作者还报告了在野外（即旅游胜地）进行的探索性F形观测的结果。 △少
2017年9月6日提交 ; 最初于2017年9月宣布。
评论： 10页
ACM舱： H.5.m
期刊编号： AndrésLucero和Marcos Serrano。（2017）。走向近距离移动并置交互。国际移动人机交互杂志（IJMHCI）9（4），15-24
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arXiv：1707.09728 [ pdf，其他 ]
智能眼镜的交互方法
摘要： 自2014年推出Google Glass以来，智能眼镜的设计主要是为了支持微交互。由于控件的限制，它们成为增强现实界面的最终目标尚未实现。增强现实涉及将交互式计算机图形图像叠加到现实世界中的物理对象上。这项调查回顾了智能眼镜在人机交互方面的当前研究问题。调查首先研究智能眼镜市场上有售，随后调查了广泛文献中提出的相互作用方法。交互方法可以分为手持，触摸和非触摸输入。本文主要关注触摸和非触摸输入。触摸输入可进一步分为设备上和身体上，而非触摸输入可分为免提和手绘。接下来，我们总结了现有的研究工作和趋势，其中触摸和非触摸输入通过总共八个交互目标进行评估。最后，我们讨论了几个关键的设计挑战以及智能眼镜的多模式输入的可能性。 △少
2017年7月31日提交 ; 最初于2017年7月宣布。
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arXiv：1701.02586 [ pdf，其他 ]
眼镜计算机自动捕获和提供辅助任务指导：GlaciAR系统
摘要： 在本文中，我们描述和评估了一种混合现实系统，该系统旨在通过结合自动化和无监督信息收集与微创视频指南来扩大任务指导应用程序中的用户。结果是一个称为GlaciAR（用于增强现实的Glass启用的上下文交互）的独立系统，该系统通过从观察用户执行操作中提取上下文交互来进行操作。GlaciAR能够：i）根据头部动作注意模型自动确定相关时刻，ii）自动产生视频指南信息，iii）基于对象检测方法触发这些视频指南，iv）无需观察多个用户的监督即可学习，并且v）在现有眼镜计算机上完全运行（Google 玻璃）。我们将描述GlaciAR的组件，并评估用户如何使用该系统来完成三个任务。我们认为这项工作是朝着系统发展的第一步，该系统旨在扩大制导系统中众所周知的困难创作问题，并通过微创视觉引导增强人们的自然能力。 △少
2016年12月28日提交 ; 最初于2017年1月宣布。
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arXiv：1612.05083 [ pdf，其他 ]
虚拟呼吸分析仪
摘要： 在美国，酒后驾驶是一种普遍现象，被认为是致命事故的主要原因。在这项研究中，我们提出了一种新颖的方法和概念，用于从可穿戴设备的传感器获得的运动差异中检测中毒。我们将醉酒检测问题形式化为有监督的机器学习任务，既作为二元分类问题（醉酒或清醒），又作为回归问题（呼气酒精含量水平）。为了测试我们的方法，我们使用Google Glass收集了来自30个不同主题（三个栏的顾客）的数据LG G-watch，Microsoft Band和Samsung Galaxy S4。我们根据警方使用的可允许的呼吸分析仪验证了我们的结果。基于此概念的系统成功检测到中毒并获得以下结果：0.95 AUC和0.05 FPR（固定TPR为1.0）。基于我们系统的应用程序可用于分析饮酒者从汽车走到酒吧时的步态，反之亦然，以提醒人们，甚至是联网汽车，并防止人们在酒精的影响下驾驶。 △少
2016年12月14日提交 ; 最初于2016年12月宣布。
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arXiv：1610.07670 [ pdf，其他 ]
网络AB测试框架
摘要： A / B测试（也称为受控实验，存储桶测试或拆分测试）已广泛用于评估在线网站的数据驱动决策过程中的新功能，服务或产品。A / B测试的目的是评估或测试新旧版本的处理效果之间的差异。如果每个用户的反应仅受其治疗的影响，则这是一个经过充分研究的两样本比较问题。但是，在A / B测试的许多应用中，尤其是Yahoo的HIVE和Microsoft，Facebook，LinkedIn，Twitter和Google的其他社交网络中的应用，社交网络中的用户会通过潜在的社交互动影响他们的朋友，而常规的A / B测试方法无法正常工作。本文考虑了网络A / B测试问题，并提供了一个由五个步骤组成的通用框架：数据采样，概率模型，参数推断，计算平均处理效果和假设检验。该框架在模拟研究中的网络A / B测试中表现良好。 △少
2016年10月24日提交 ; 最初于2016年10月宣布。
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面卡：Google Glass上的信息共享框架
摘要： 可穿戴设备（例如Google Glass）可以提供一种有效的方式来获取用户信息。我们介绍了Face Card，这是一种基于Google Glass的系统，可与周围的人一起提供信息共享服务。通过查看Google Glass，用户可以快速获取附近和即将到来的用户的信息。通过使用蓝牙低功耗（BLE）和适当的用户界面，Face Card展示了成为高效信息共享系统框架的潜力。 △少
2018年3月13日提交 ; v1在 2016年6月26日提交； 最初于2016年6月宣布。
评论： 本文需要修订。我的教授们需要讨论一下
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arXiv：1606.06136 [ pdf ]
Desain dan Implementasi Sistem数字助理Berbasis Google Glass pada Rumah Sakit
摘要： 为了改善医院的性能，需要一种解决方案，该系统可以促进功能性医疗人员履行职责。本文讨论了为医院的功能医务人员设计的数字助理系统的设计和实现。该系统在Google Glass，PC，平板电脑和智能手机中实现。谷歌 眼镜该设备配有两个模块，分别是具有面部识别功能的患者数据模块和具有实时流功能的通信模块。平板设备和移动电话配备了人员模块和显示病历模块。平板电脑设备还配备了处方书写功能。所有四个设备中的整个过程都需要执行Web服务。实施结果表明，这四个软件是基于该设计而构建的，并通过Web服务与医院信息系统（HIS）数据库集成。—- Demi meningkatkan kinumja rumah sakit，salah satu solusi yang diperlukan adalah sebuah sistem yang dapat mempermudah staf medik fungsional dalam menunaikan tugasnya。数位助理杨幂（Malalah ini）的电子助理，他的助手是数位助手。Sistem ini diimplementasikan pada perangkat kerasGoogle Glass，PC，平板电脑，dan ponsel pintar。Perangkat Google Glassdilengkapi dengan dua fitur yaitu人脸识别dan直播。Perangkat片剂Dan ponsel dilengkapi dengan modul personalia dan modul tampilan rekam medis。Perangkat片剂juga dilengkapi dengan fitur penulisan resep。Seluruh散文说明了Web服务untuk dapat dieksekusi。Hasil实施数据库服务SIRS实用程序Web服务。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。△少
2016年6月20日提交 ; 最初于2016年6月宣布。
评论： 7页，印度尼西亚语。arXiv管理员注意事项：大量文字与arXiv重叠：1606.06129
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arXiv：1606.06129 [ pdf ]
Desain dan Implementasi人脸识别和Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass
摘要： DIANE是一种数字助理系统，旨在使医生能够访问医院的各种信息，例如医疗保健设施，病历以及人力资源数据。可以通过将面部识别和实时流作为数字助手系统的一部分来实现快速访问。通过使用面部识别，DIANE可以识别患者的身份。而且，DIANE可以了解患者的生物数据以及患者的病历。DIANE中的实时流媒体使医生可以与其他地方的其他医生进行交流。通过提高医生访问医院各种信息的速度，可以期望医生可以更快地做出决策。结果，越来越多的患者可以被医生正确治疗。—- DIANE merupakan sebuah sistem数字助理杨bertujuan untuk mempercepat工作人员medik fungsional funbags sebagai seorang专业的dengan waktu terbatas terhadap informationasi sepertilayanan kesehatan，rekam medis和dan personalia pada SIRS satsingkat santkat。Percepatan Akses Terhadap Informationasi Tersebut diwujudkan melalui penggunaan fitur人脸识别和直播。Dengan menggunakan的人脸识别功能，DIANE的人脸识别功能，Diane的人脸识别功能。Sedangkan menggunakan直播流媒体Pada DIANE，雪邦工作人员联合会，圣殿工作人员联合会。Dengan peningkatan kecepatan akses terhadap beragam Informationasesebut diharapkan seorang staf medik fungsional dapat mengambil keputusan dengan lebih cepat。秋叶仙草 △少
2016年6月20日提交 ; 最初于2016年6月宣布。
评论： 5页，印度尼西亚语。arXiv管理员注意事项：大量文字与arXiv重叠：1606.06136
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arXiv：1605.06402 [ pdf，其他 ]
Ristretto：卷积神经网络的面向硬件的逼近
摘要： 卷积神经网络（CNN）近年来取得了重大突破。他们在计算机视觉方面的表现相匹配，在某些领域甚至超越了人类的能力。深度神经网络可以捕获复杂的非线性特征。但是，此功能是以较高的计算和内存需求为代价的。先进的网络需要数十亿次算术运算和数百万个参数。要启用智能手机，Google 眼镜等嵌入式设备以及具有深度学习功能的监控摄像头，可以使用专用的硬件加速器来减少执行时间和功耗。在不能保证与云的快速连接或隐私很重要的应用中，需要在本地进行计算。最近已经提出了许多用于深度神经网络的硬件加速器。加速器设计的第一个重要步骤是深层网络的面向硬件的逼近，可实现节能推理。我们介绍Ristretto，一种用于CNN逼近的快速，自动化的框架。Ristretto模拟自定义硬件加速器的硬件算法。该框架减少了网络参数和资源密集层输出的位宽，从而大大减少了乘法单元的芯片面积。另外，Ristretto可以完全消除对乘法器的需求，从而产生仅加法器的算法。该工具可微调修剪的网络，以实现较高的分类精度。由于深度神经网络的训练可能很耗时，因此Ristretto使用在GPU上运行的高度优化的例程。这样可以快速压缩任何给定的网络。给定最大容差为1％，Ristretto可以成功地将CaffeNet和SqueezeNet压缩为8位。Ristretto的代码可用。这样可以快速压缩任何给定的网络。给定最大容差为1％，Ristretto可以成功地将CaffeNet和SqueezeNet压缩为8位。Ristretto的代码可用。这样可以快速压缩任何给定的网络。给定最大容差为1％，Ristretto可以成功地将CaffeNet和SqueezeNet压缩为8位。Ristretto的代码可用。 △少
2016年5月20日提交 ; 最初于2016年5月宣布。
评论： 加州大学戴维斯分校硕士论文；73页和29个数字
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arXiv：1604.02115 [ pdf，其他 ]
轨迹对齐特征的第一人称动作识别
摘要：以 以自我为中心的视频的特征在于它们具有第一人称视角的能力。随着Google Glass的普及和GoPro，以自我为中心的视频的使用正在增加。从以自我为中心的视频中识别佩戴者的动作是一个重要的问题。由于佩戴者的自然头部运动而引起的照相机的非结构化运动会导致以自我为中心的照相机的视野发生急剧变化，从而导致许多标准的第三人称动作识别技术在此类视频上表现不佳。场景中存在的对象和佩戴者的手势是第一人称动作识别的最重要线索，但很难在以自我为中心的视频中进行分割和识别。我们提出从特征轨迹派生的第一人称动作的新颖表示。这些特征使用标准点跟踪易于计算，并且不像许多以前的方法那样假定手/对象的分割或识别对象或手的姿势。我们使用建议的功能训练了一个单词分类器，并报告了在公开数据集上的性能提高了11％以上。尽管未针对特定情况进行设计，但我们表明，当看不见手或物体时，我们的技术还可以识别佩戴者的动作。 △少
2016年4月7日提交 ; 最初于2016年4月宣布。
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arXiv：1604.01746 [ pdf，其他 ]
弱强集群问题的优点和缺点：最新经典启发式与量子方法的详细概述
摘要： 迄今为止，对量子加速的结论性检测仍然难以捉摸。最近，Google Inc.〜[V.〜S.〜Denchev {\ em et al}。，Phys。〜Rev.〜X {\ bf 6}，031015（2016）]的一个团队提出了一个弱强集群模型为突出局部有限隧道的价值而量身定制的高和窄能垒。更准确地说，量子蒙特卡洛模拟以及D-Wave 2X量子退火炉规模的结果比最新的模拟退火模拟要好得多。此外，D-Wave 2X量子退火炉是〜108 与传统计算机硬件上的模拟退火处理相比，处理问题的速度比传统退火方法快两倍。 103变量。在此，将概述Google实例上的不同顺序，非定制以及专门定制的算法。我们证明了量子加速仅限于顺序方法，并利用对自旋玻璃的研究得出的见解来研究基准问题的典型复杂性。 △少
2016年8月29日提交 ; v1在 2016年4月6日提交； 最初于2016年4月宣布。
注释： 14页，8位数字，4个表
期刊编号： Phys。A版94，022337（2016）
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arXiv：1602.02999 [ pdf，ps，其他 ]
人脸识别：来自现实世界的观点
摘要： 在本文中，我们分析了针对各种应用的一些现实世界中的面部识别（FR）系统，并讨论了用户期望与系统可以提供的功能之间的差距。我们评估了一些建议的算法，并针对可穿戴设备（例如Google Glass）上的FR等应用进行了临时修改），监视老年人中心中的老人，儿童保育中心中的孩子的帧中继以及扫描的IC /护照面部图像和一些实时网络摄像头图像之间的面部匹配，以自动进行酒店/度假村结帐。我们描述了每个应用程序，所涉及的挑战和建议的解决方案。由于FR本质上是直观的，并且我们人类将其用于与外界的交互，因此人们对FR在现实世界中的性能抱有很高的期望。但是，我们在这里进行分析和讨论，事实并非如此，针对每种应用程序的人脸机器识别提出了独特的挑战，并需要特定的研究组件以适应实际现场。 △少
2016年2月9日提交 ; 最初于2016年2月宣布。
评论： 11页，4位数字
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arXiv：1511.06444 [ pdf，其他 ]
优化和机器学习中的通用暂停时间
摘要： 作者介绍了应用于两个随机系统的优化算法的暂停时间的经验分布（通过迭代次数来测量以达到给定的精度）：旋转眼镜和深度学习。给定一个既是优化例程又是随机景观形式的算法，暂停时间的波动遵循一种分布，该分布在定心和缩放后即使改变景观分布也保持不变。我们观察到两个定性类：出现在Google搜索中的类似于Gumbel的分布，人工决策时间，QR特征值算法和旋转眼镜，以及在共轭梯度法，具有MNIST输入数据的深度网络和具有随机输入数据的深度网络中出现的类似高斯分布。该经验证据表明存在一类分布，在某些情况下，其停止时间与基础分布无关。 △少
2017年2月20日提交 ; v1在 2015年11月19日提交； 最初于2015年11月宣布。
MSC类： 65K10; 82D30；37E20
期刊编号： Quart。应用 数学。76（2018），289-301
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arXiv：1509.01654 [ pdf，其他 ]
从多个可穿戴摄像机视频中进行共同兴趣人检测
摘要： 可穿戴式相机，例如Google Glass和Go Pro，可以从更大的范围和不同的角度收集视频数据。在本文中，我们解决了一个新的问题，即从多个可穿戴式摄像机拍摄的时间同步视频中找到共同感兴趣的人（CIP），即吸引大多数摄像机佩戴者注意的人。我们的基本思想是利用人物的运动模式，并使用它们将不同视频中的人物相关联，而不是像传统的视频共分割/本地化一样执行基于外观的匹配。这样，即使视图中存在一群外观相似的人，我们也可以识别CIP。进一步来说，我们在每个帧上检测到一组人作为CIP的候选者，然后建立条件随机场（CRF）模型，以选择在不同视频中具有一致运动模式并且在每个视频中具有高时空一致性的人。我们收集了三套可穿戴式摄像机视频，以测试该算法。所有参与的人在收集的视频中都有相似的外表，实验证明了该算法的有效性。 △少
2015年9月4日提交； 最初于2015年9月宣布。
评论： ICCV 2015
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arXiv：1507.01677 [ pdf，其他 ]
动力不足的移动设备的网络：从Google Glass中学到的经验教训
摘要： 本文从Web内容提供商，设备和网络的角度研究了与在功能强大的移动设备（例如Google Glass）上实现无缝Web体验相关的一些潜在挑战。我们进行了实验，通过测量网页加载时间，温度变化和功耗并将其与智能手机进行比较，来研究网页复杂性，单个Web组件和不同应用层协议对访问网页的影响对Glass浏览器的性能的影响。我们的发现表明（a）玻璃的性能与智能手机相比，在功耗和网页加载时间方面随着网页复杂度的提高而变差（b）Glass上流行的JavaScript基准测试的执行时间比智能手机高3到8倍，（c）WebP的能源效率更高（d）所研究的50个网站中有七个网站针对向Glass的内容传递进行了优化。 △少
2015年11月27日提交；v1已于2015年7月7日提交； 最初于2015年7月宣布。
ACM类别： C.4
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arXiv：1504.06359 [ pdf ]
基于视觉的可穿戴设备上的预印非接触式互动增强现实游戏
摘要： 这是我们有关个人和普适计算的论文的预印本。基于新兴的交互技术来创建普及型游戏的兴趣日益浓厚。为了在基于视觉的可穿戴设备上开发非接触式，交互式和增强现实游戏，本文设计并评估了非接触式运动交互技术。用户使用镜头前的动态手/脚手势与增强现实游戏进行交互，从而触发交互事件与场景中的虚拟对象进行交互。基于提出的非接触式交互技术作为证明，开发了具有11个动态手势的三个原始增强现实游戏。最后，提出了一项比较评估，以证明非接触式方法的社会接受性和可用性，Google Glass以及工作负载评估，用户的情感和满意度。 △少
2015年9月7日提交；v1在 2015年4月23日提交； 最初于2015年4月宣布。
评论： 这是我们有关个人和普适计算的论文的预印本。
ACM类别： H.5.1
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arXiv：1504.01025 [ pdf ]
预印扩展了基于视觉的可穿戴设备上的非接触式交互
摘要： …提出了用户研究评估，以证明在可穿戴框架或Google Glass上运行的非接触式方法的可用性以及对用户情绪的影响。 ▽更多
2015年7月29日提交；v1在 2015年4月4日提交； 最初于2015年4月宣布。
评论： 这是我们在IEEE Virtual Reality Conference 2015上论文的预印本。
ACM类别： H.1.2；H.5.1
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arXiv：1502.03723 [ pdf ]
模拟色盲和使用Google Glass作为色彩校正工具的建议
摘要： 人类视觉颜色响应是由称为视锥细胞的特殊细胞驱动的，视细胞以三种类型存在，即。R，G和B。开发软件以模拟如何显示不同类型的色盲的彩色图像。指定与用户相关的默认颜色不足，它生成彩虹的预览（在可见范围内，从红色到紫色），并与提供的彩色图像并排显示，作为输入，显示对应的色盲。想法是在图像获取之后提供图像处理，以通过色盲更好地感知颜色。示出了对于普罗旺斯（红色盲）情况的伪校正示例。该系统适用于i-pad或手机的屏幕，色盲可以在其中监视相机，用以前用肉眼无法察觉的色彩细节处理的图像。作为勘探，可穿戴计算机可以制造眼镜以提供校正的图像回放。通过将UV或IR响应添加为Google Glass的新功能，该方法还可以为人类视觉提供增强现实。 △少
2015年2月12日提交； 最初于2015年2月宣布。
评论： 4页，共6张图，第二十四届巴西生物医学大会，巴西乌贝兰迪亚，MG，2014年
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arXiv：1501.02825 [ pdf，ps，其他 ]
以自我为中心的视频计算机视觉算法的最新进展综述
摘要： 近期的技术进步已使轻巧的头戴式摄像头既实用又实惠，并且使Google Glass等产品成为现实。展示将以自我为中心（第一人称视角）视频的概念引入主流的第一种方法。有趣的是，计算机视觉社区直到最近才开始探索这个以自我为中心的视觉的新领域，该领域的研究大致可分为三个领域：对象识别，活动检测/识别，视频摘要。在本文中，我们尝试对已解决的不同问题进行广泛概述，并收集和比较评估结果。此外，随着这个新领域的出现，引入了许多新的和通用的基准数据集，我们也对其进行了总结和比较。 △少
2015年1月12日提交； 最初于2015年1月宣布。
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arXiv：1412.2855 [ pdf，其他 ]
基于手势的可穿戴设备连续身份验证：Google Glass Case
摘要： 我们研究了触摸手势行为生物识别技术在智能眼镜上对用户进行隐式身份验证的可行性（Google Glass）提出了一种使用两个分类器的连续身份验证系统：带RBF内核的SVM和基于切比雪夫浓度不等式的新分类器。根据从30名志愿者那里收集的数据，我们证明，这种分类在分类准确度和智能眼镜的计算量方面都是可行的。我们使用来自四种不同类型触摸手势的行为生物特征数据，仅使用75个训练样本就可以实现高达99％的分类精度。为了证明我们的系统可以推广，我们对来自智能手机的触摸数据进行了性能测试，发现其准确性与智能眼镜相似。最后， △少
2016年5月8日提交 ; v1在 2014年12月8日提交； 最初于2014年12月宣布。
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arXiv：1412.0008 [ pdf，其他 ]
ScreenAvoider：保护计算机屏幕免受无处不在的摄像头的攻击
摘要： 我们的生活和工作环境充满了手机，平板电脑，笔记本电脑和显示器等设备中嵌入的摄像头。较新的可穿戴设备，例如Google Glass，Narrative Clip和Autographer提供了从“第一人称”的角度使用相机安静地记录我们的生活的功能。在捕获几个有意义且有趣的时刻时，这些可穿戴式相机捕获的大量图像可能包含计算机屏幕。考虑到我们的显示器上可见的潜在敏感信息，有必要防止计算机屏幕受到不必要的摄影的影响。人们需要保护自己免受屏幕摄影的侵害，无论是通过他人的相机还是自己的相机。我们介绍了ScreenAvoider，它是一个框架，用于控制计算机屏幕及其敏感内容的图像收集和公开。ScreenAvoider可以高精度地检测计算机屏幕上的图像，甚至可以区分屏幕内容。我们还引入了ScreenTag系统，该系统可帮助识别屏幕内容，使用高度敏感的内容（例如消息传递应用程序或电子邮件网页）标记图像。我们在现实的生活日志数据集上评估了我们的概念，表明ScreenAvoider提供了一种实用且有用的解决方案，可以帮助用户管理其隐私。 △少
2014年11月27日提交； 最初于2014年12月宣布。
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的arXiv：1411.5693 [ PDF，其它 ]
Ising自旋玻璃的量子与经典退火
摘要： 量子退火在自旋玻璃问题上的优越性的最有力证据来自将使用量子蒙特卡罗（QMC）方法的模拟量子退火与模拟经典退火[G. Santoro et al。，Science 295，2427（2002）]。通过在可编程量子退火设备上进行实验的动机，我们重新审视了伊辛旋转玻璃何时有望实现量子加速的问题问题。我们发现，即使对于QMC模拟，与模拟经典退火相比，可以实现更好的缩放比例，但该优势是由于时间离散化和测量，而这在物理量子退火设备上是不可能的。另一方面，在与物理相关的连续时间限制内的QMC模拟没有显示出优越性。我们的结果表明，在使用QMC仿真评估量子加速潜力时必须格外小心，并且与最近的论点一致，即对于二维自旋玻璃问题，不应期望量子加速。 △少
2014年11月20日提交； 最初于2014年11月宣布。
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移动情感计算研究
摘要： 这项调查介绍了使用移动设备的情感计算（AC）的最新进展。几十年来，AC一直是最活跃的研究主题之一。传统交流研究的主要局限性是不可渗透的情绪。当在社会环境之外调查情绪时，这种批评是突出的。这是有问题的，因为某些情感是针对他人的，并且是由与他人的互动引起的。智能移动可穿戴设备（例如Apple Watch，Google Glass）的开发，iPhone，Fitbit）就可以在计算机科学方面对AC进行自然而自然的研究。这项调查着重于使用智能可穿戴设备的交流研究和系统。讨论了各种模型，方法和系统，以检查现有技术。最后，我们讨论了仍然存在的挑战和未来的工作。 △少
2019年6月18日提交 ; v1于2014年10月7日提交； 最初于2014年10月宣布。
评论： 将有关于该主题的另一篇论文。本文将不再更新。感谢您的关注
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arXiv：1404.1320 [ pdf，其他 ]
排干我们的玻璃：谷歌 玻璃的能量和热特性
摘要： 在谷歌 玻璃被设计为佩戴眼镜的移动设备。这种外形尺寸使新的使用可能性成为可能，例如免提视频聊天和即时Web搜索。但是，它的形状也会阻碍其潜力：（1）电池尺寸，因此，使用寿命受到设备重量轻的限制；（2）高功率处理会产生大量热量，因此应加以限制。在玻璃 ‘紧凑的外形和靠近使用者的皮肤。我们将Glass用于光学头戴式显示设备的功率和热特性的案例研究中。我们分享一些见解和含义，以限制功耗以提高头戴式设备的安全性和实用性。 △少
2014年3月26日提交； 最初于2014年4月宣布。
报告编号： 莱斯大学欧洲经委会技术报告2014-03-23
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arXiv：1403.1343 [ pdf，其他 ]
Ubic：弥合数字密码学与物理世界之间的鸿沟
摘要： 计算技术的进步越来越模糊了数字域和物理世界之间的界限。尽管研究界已经开发了许多密码原语，并证明了它们在全数字通信中的可用性，但由于可用性方面的原因，许多密码原语尚未进入现实世界。我们的目标是朝着将数字密码学更紧密地集成到现实世界的互动中迈出新的一步。我们描述了Ubic，这是一个允许用户弥合数字密码术与物理世界之间鸿沟的框架。Ubic依赖于头戴式显示器，例如Google Glass，资源友好的计算机视觉技术以及数学上合理的加密原语，从而为用户提供更好的安全性和隐私保证。该框架涵盖了关键的密码原语，例如安全标识，使用新型安全物理文档格式的文档验证以及内容隐藏。为了贡献实用价值，我们致力于使Ubic尽可能简单，易于部署且对用户友好。 △少
2014年7月24日提交；v1在 2014年3月5日提交； 最初于2014年3月宣布。
注释： 在ESORICS 2014中，计算机科学讲义第8712卷，第56-75页，弗罗茨瓦夫，波兰，2014年9月7日至11日。施普林格，柏林，德国
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arXiv：1310.4389 [ pdf，其他 ]
ImageSpirit：口头引导的图像解析
摘要： 人类使用名词和形容词来描述图像，而算法则对以像素集表示的图像进行运算。弥合人类想要访问图像与典型表示之间的差距是图像解析的目标，它涉及为像素分配对象和属性标签。在本文中，我们建议将名词视为对象标签，并将形容词视为视觉属性标签。这使我们可以将图像解析问题公式化为从一组训练图像中联合估计每个像素的对象和属性标签之一。我们提出了一种有效的（交互时间）解决方案。使用提取的标签作为句柄，我们的系统使用户可以口头细化结果。这样可以将图像免提解析为与人类语义相对应的像素级对象/属性标签。Google Glass，客厅设备）。我们在大量复杂程度各异的真实世界图像上演示了我们的系统。为了帮助理解与传统的基于鼠标的交互相比的权衡，报告了大规模定量评估和用户研究的结果。 △少
2014年5月21日提交；v1于2013年10月16日提交； 最初于2013年10月宣布。
评论： http : //mmcheng.net/imagespirit/
ACM类别： I.3.6；I.4.8
期刊参考： ACM Transactions on Graphics，2014年
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arXiv：1306.6376 [ pdf ]
游戏注意经济
摘要： 人体计算（HC）的未来受益于检查代理已执行的任务并设计环境以赋予这些任务计算意义。我们称其为自然人类计算（NHC）。我们通过Swarm！的镜头考虑了NHC的未来可能，Swarm！是Google Glass正在开发的应用程序。一群！通过吸引人群的注意力动态来激励用户计算针对一类经济优化问题的解决方案。我们认为，预期和管理关注的经济性是NHC未来最诱人的应用之一。 △少
2013年6月26日提交； 最初于2013年6月宣布。
评论： 最初发表在施普林格人类计算手册中
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arXiv：1305.1163 [ pdf ]
基于SLAM的3D模型中用于注意力映射的计算机视觉系统
摘要： 数十年来，在交互研究框架内对人为因素的研究一直与可用性工程和人体工程学相关。如今，随着可穿戴式眼动仪和Google 眼镜的问世，人为因素的监控将很快普及。这项工作描述了一种计算机视觉系统，该系统可以广泛地映射和监视人类的注意力。关键的贡献在于，我们的方法可以将凝视指针，人眼视锥和相关的以人为中心的测量完全3D恢复直接实时到自动计算的3D模型中。我们将RGB-D SLAM和描述符匹配方法应用于所获取的3D模型中的ROI（感兴趣区域）的3D建模，定位和全自动注释。这种创新的方法将为现实世界中的注意力研究开辟新的途径，为人为因素技术的自动化处理带来新的潜力。 △少
2013年5月6日提交； 最初于2013年5月宣布。
评论： OAGM / AAPR 2013诉讼程序的一部分（arXiv：1304.1876）
报告编号： OAGM-AAPR / 2013/10
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arXiv：1105.1062 [ pdf，ps，其他 ]
PageRank的普遍出现
摘要： PageRank算法可以使用阻尼参数通过Google矩阵的特定特征向量对网络的节点进行排名α＆Element;]0，1[。通过对大型网络网络进行广泛的数值模拟，并以英国大学的网络为重点，我们可以通过数值和分析方法确定PageRank向量在其出现时的通用特征。α →1。整个网络可以分为核心部分和一组不变子空间。对于α →1PageRank收敛于不变子空间上的通用幂定律分布，其大小分布也遵循通用幂定律。PageRank的收敛于α →1由Google矩阵核心部分的特征值控制，这些特征值非常接近于单位，导致弛豫时间很大，例如在旋转玻璃中。 △少
2011年10月19日提交；v1在 2011年5月5日提交； 最初于2011年5月宣布。
评论： 在http://www.quantware.ups-tlse.fr/进行研究，共18页，提供了7个数字的讨论更新
期刊参考： J。Phys。答：数学。理论。44（2011）465101
vuzix美国专利28项
| 序号 | 专利号 | 标题 | |
|---|---|---|---|
| 1 | 10,416,458 |  |
具有光学耦合的头戴式成像设备 |
| 2 | 10,359,632 | |
具有光学耦合的头戴式成像设备 |
| 3 | 10,321,105 | |
通过扩散介质的图像和波场投影 |
| 4 | D850,445 | |
单眼智能眼镜 |
| 5 | 10,176,783 | |
交互式可穿戴和便携式智能设备 |
| 6 | 10,007,117 | |
带有反射转向阵列的成像光导 |
| 7 | D810,182 | |
智能眼镜 |
| 8 | D795866 | |
单眼智能眼镜 |
| 9 | D795,865 | |
单眼智能眼镜 |
| 10 | 9,709,829 | |
光束转向装置 |
| 11 | 9,400,395 | |
适用于近眼显示应用的可控波导 |
| 12 | D726,180 | |
视频眼镜装置 |
| 13 | 8,699,137 | |
敏捷光相控阵器件及应用 |
| 14 | 8,698,705 | |
紧凑的近眼显示器，可生成扫描图像 |
| 15 | 8,649,099 | |
棱镜多波导，用于近眼显示 |
| 16 | 8,548,290 | |
动态孔径波导用于近眼显示 |
| 17 | D682,268 | |
单眼显示 |
| 18岁 | 8,376,548 | |
轴对称的近眼显示器 |
| 19 | 8,139,103 | |
用于视频显示的旅行镜头 |
| 20 | 8,059,342 | |
光束分割器，用于扩大微显示器的观察孔 |
| 21 | 8,014,050 | |
敏捷全息相控阵列器件及其应用 |
| 22 | 7,901,072 | |
棱柱形目镜装置和包含其的个人视频显示装置 |
| 23 | D621,805 | |
个人视频显示装置 |
| 24 | 7,568,672 | |
选择性可调的安装组件 |
| 25 | D596,012 | |
可调附件机制 |
| 26 | D591,326 | |
个人视频显示装置 |
| 27 | 7,397,607 | |
微显示引擎 |
| 28 | D566,744 | |
个人视频显示装置 |
Hololens论文28篇
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arXiv：1911.01320 [ pdf，其他 ]
增强现实应用中用于稳健手势识别的合成视频生成
摘要： 在增强现实和虚拟现实（AR / VR）应用程序中，手势是一种自然的交互方式。最近，人们越来越关注消除精确的手势识别对昂贵的专有设备（例如Microsoft HoloLens）中发现的复杂传感器设置的依赖性。，Daqri和Meta Glasses。大多数此类解决方案要么依赖于多模式传感器数据，要么依赖于深度神经网络，而深度神经网络可以从大量标记数据中受益匪浅。数据集是任何基于深度学习的研究不可或缺的一部分。从提供足够的数据来训练这些模型以及基准化竞争算法方面，它们一直是该领域取得实质性进展的主要原因。然而，为诸如手势识别之类的复杂任务生成足够的标记数据变得越来越困难。这项工作的目标是引入一个能够生成具有真实感的视频的框架，该视频带有标记的手边界框和指尖，可以帮助设计，训练和基准化AR / VR应用中的手势识别模型。 △少
2019年11月4日提交 ; 最初于2019年11月宣布。
评论： 在ICCV 2019研讨会上发表：第五届观察和理解行动中的国际研讨会
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arXiv：1910.05998 [ pdf，其他 ]
多用户虚拟现实和增强现实交互的上下文互空间的优化和操纵
摘要： 空间计算体验在物理上受到本地用户环境的几何和语义的限制。在远程多用户交互方案中，这种限制会增加，在这种情况下，找到所有参与者都可以物理访问的公共虚拟地面变得困难。对于用户自己而言，很难找到通用的可访问虚拟地面，尤其是如果他们不了解其他参与者的空间特性时。在本文中，我们介绍了一个框架，用于为多用户交互设置生成最佳的相互虚拟空间。该框架还建议移动周围的家具对象，以最小的体力来扩大相互空间的大小。最后，我们展示了我们的解决方案在真实数据集以及实际数据集上的性能HoloLens应用程序。结果表明，该算法可以有效地发现多用户虚拟交互的最佳共享空间，从而促进各种协作工作流中的远程空间计算通信。 △少
2019年10月14日提交 ; 最初于2019年10月宣布。
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arXiv：1909.02933 [ pdf，其他 ]
基于AR的交互可实现安全的人机协作制造
摘要： 工业标准定义了工业制造中人机协作（HRC）的安全要求。这些标准特别要求实时监控并确保机器人与操作员之间的最小保护距离。在这项工作中，我们提出了一种用于工作空间监控的基于深度传感器的模型以及一个用于安全HRC的交互式增强现实（AR）用户界面（UI）。AR UI是在两种不同的硬件上实现的：投影仪和反射镜设置以及可穿戴式AR设备（HoloLens）。我们对工作空间模型和UI进行了实验，以实现实际的柴油发动机组装任务。与没有交互和工作空间共享的基准相比，基于AR的交互式UI分别将任务完成和机器人空闲时间减少了21-24％和57-64％。但是，主观评估表明，基于HoloLens的AR尚不适合工业制造，而投影机-反射镜设置显示出安全性和工作人体工程学方面的明显改进。 △少
2019年9月6日提交 ; 最初于2019年9月宣布。
评论： 7页，7位数字
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arXiv：1908.04692 [ pdf，其他 ]
使用Microsoft HoloLens的通用手指导框架
摘要： 手动指导源自协作机器人的安全要求，即拥有关节扭矩传感器。从那时起，它被证明是用于轻松进行轨迹编程的强大工具，允许外行用户直观地对机器人进行重新编程。除此之外，机器人还可以通过动觉教学通过用户演示来学习任务，从而使机器人能够概括任务并进一步减少了重新编程的需求。但是，手动指导仍主要归于协作机器人。在这里，我们提出了一种方法，该方法通过使用Microsoft HoloLens不需要在机器人上或机器人单元中的任何传感器增强现实头戴式显示器。我们使用注册算法引用机器人，以将机器人模型与空间网格进行匹配。然后使用内置的手部跟踪和定位功能来计算手部相对于机器人的位置。通过将手的运动分解为正交旋转并在运动链中向下传播，我们无需构建机器人本身的动态模型就可以实现广义的手引导。我们在常用的工业机械手KUKA KR-5上测试了我们的方法。 △少
2019年8月13日提交 ; 最初于2019年8月宣布。
评论： 被IROS 2019接受
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arXiv：1908.03237 [ pdf，其他 ]
使用增强现实技术的术中3D图像引导干预的基于图像的标记跟踪和配准
摘要： 增强现实技术有可能通过允许医生通过将影像直接投影到手术区域上来“看到”患者内部，从而改善手术室的工作流程。为此，必须快速准确地将获取的影像与患者进行配准，并且必须保持配准。在这里，我们描述了一种使用Microsoft Hololens投影CT扫描，然后将该投影与一组基准标记对齐的方法。在获取CT扫描之前，将带有唯一QR码的不透射线的不干胶贴在物体上。提取CT扫描中标记的位置，并将CT扫描转换为3D表面对象。然后使用Hololens投影3D对象放在上面放置了相同标记的桌子上。我们设计了一种算法，可将3D对象上的标记与表上的标记对齐。提取标记并将CT转换为3D对象所需的时间不到5秒。为了对齐三个标记，0.9 ± 0.2 秒以达到精度 5 ± 2毫米 这些发现表明，使用组合的不透射线的光学标记在CT扫描之前放置在患者身上，以随后将获取的CT扫描与患者对齐是可行的。 △少
2019年8月8日提交 ; 最初于2019年8月宣布。
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arXiv：1907.03107 [ pdf ]
Co-DesignMR：基于MR的交互式工作站设计系统，支持协作
摘要： 使用3D建模和数字人体模型进行数字原型制作和评估对于根据用户的喜好定制产品变得越来越实用。但是，休闲用户难以访问3D建模，数字人体模型的身体数据不足，并且人们对产品的使用方式或适应性的直观说明也较少。最近，VR支持的“自己动手做”设计通过捕获用户的姿势实现了用户自身的实时人体工程学评估，但是它缺乏设计的可靠性和质量。在本文中，我们探索了一种多人交互设计方法，使设计人员，用户甚至人机工程学专家能够协作以实现有效且可靠的设计和原型设计任务。利用Hololens的混合现实开发了运动跟踪设备，以提供即时的设计反馈和评估，并体验物理空间中的原型制作。我们根据可用性研究评估该系统，在该研究中，休闲用户和设计师参与了有关身体信息，偏好和环境的交互设计项目的过程。 △少
2019年7月9日提交 ; v1已于2019年7月6日提交; 最初于2019年7月宣布。
评论： 12页，进行中
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arXiv：1907.00377 [ pdf，其他 ]
FVA：使用移动特征对虚拟代理的感知友好性进行建模
摘要： 我们提出了一种新的方法，通过生成适当的运动特征来改善虚拟现实在AR环境中的友好性和热情。我们的算法基于一种新颖的数据驱动的友好模型，该模型使用用户研究和心理特征进行计算。我们使用模型来控制与友好虚拟代理（FVA）的步态，手势和注视相对应的移动，因为它们与用户的化身和环境中的其他代理进行交互。我们使用Microsoft HoloLens将FVA代理与AR环境集成在一起。我们的算法可以以交互速率生成合理的运动，以增加社交影响力。我们还调查了AR设置中用户的感知，并观察到FVA与没有友好模型的代理相比，在感知到的用户友好性和用户的社会存在方面具有统计学上的显着改善。我们观察到，对友善度的平均回应增加了5.71％，而对社交存在度的平均回应增加了4.03％。 △少
2019年6月30日提交 ; 最初于2019年7月宣布。
评论： 出现在TVCG的ISMAR 2019特刊中
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arXiv：1905.10315 [ pdf ]
增强现实头戴式显示器对用户移动行为的影响：一项探索性研究
摘要： 增强现实头戴式显示器（例如，Microsoft HoloLens）是近年来多媒体和人机交互中最创新的技术之一。尽管对其在工程，教育，医学等领域的应用进行了新兴研究，但其对用户运动行为的影响仍未得到充分研究。运动行为，特别是对于久坐不动的上班族而言，与许多慢性病有关。与传统屏幕不同，增强现实头戴式显示器（AR-HMD）可以启用移动虚拟屏幕，这可能会影响用户的移动行为。在本文中，我们提出了初步研究，以探索AR-HMD对用户运动行为的影响。我们比较了两种实验模式（即“运动”和“运动”）之间的宏观运动（例如，坐立过渡）和微观运动（例如，移动头部）之间的差异。HoloLens。这项研究揭示了有趣的发现：有力的证据表明，参与者在沿标记模式下有更多的头部运动，而标记模式具有更高的简单性和自由度，可以移动虚拟屏幕。身体位置/方向的变化在中等程度的证据下显示出相同的效果，而坐姿-站立转变在证据薄弱的两种模式之间没有差异。我们的研究结果暗示了从健康角度出发，针对AR-HMDs的人体工程学进行未来工作的一些设计考虑因素和研究机会。 △少
2019年6月3日提交 ; v1在 2019年5月24日提交； 最初于2019年5月宣布。
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arXiv：1904.06399 [ pdf，其他 ]
PerfVis：沉浸式增强现实中的普遍可视化以提高性能意识
摘要： 开发人员通常不知道代码更改对软件系统性能的影响。尽管开发人员可以通过执行（例如）性能测试来比较系统两个连续版本的性能来分析系统的性能，但是从编程任务更改为测试任务会破坏开发流程。在本文中，我们建议使用城市可视化，该可视化为开发人员动态提供系统连续性能的普遍视图。我们使用沉浸式增强现实设备（Microsoft HoloLens）以显示我们的可视化效果，并在计算机屏幕上扩展集成开发环境以使用物理空间。我们报告了可视化工具的设计和实现的技术细节，并讨论了我们收集到的有关其可用性的早期反馈。我们的研究探索了一个新的视觉隐喻，以支持对可能非常大的多维性能数据的探索和分析。我们的初步结果表明，城市隐喻足以在大型且不平凡的软件系统上分析动态性能数据。 △少
2019年4月5日提交 ; 最初于2019年4月宣布。
评论： ICPE’19愿景，4页，2图，会议
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arXiv：1904.05264 [ pdf，其他 ]
以自我为中心的游客在文化遗址中的定位
摘要： 我们考虑从自我中心（第一人称）图像对文化站点中的访客进行本地化的问题。本地化信息既可用于在用户访问期间帮助用户（例如，通过建议去哪里以及接下来要看什么），也可用于向文化遗址的管理员提供行为信息（例如，访问者花费了多少时间）在给定的位置？最喜欢的是什么？）。为了解决这个问题，我们使用两个摄像头收集了一个大的自我中心视频数据集：头戴式HoloLens设备和安装在胸前的GoPro。每个帧都根据访问者的位置和他所看的内容进行了标记。该数据集是免费提供的，以鼓励对该领域的研究。该数据集补充了基线实验，该基线实验考虑了针对以自我为中心的视频的基于位置的时间分割的最新方法。实验表明，可以为访问者和站点管理员提取有用的信息，从而获得令人信服的结果。 △少
2019年4月10日提交 ; 最初于2019年4月宣布。
评论： 将于2019年在ACM计算与文化遗产期刊（JOCCH）上发表
期刊编号： ACM计算文化遗产期刊（JOCCH），2019
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arXiv：1901.04933 [ pdf，ps，其他 ]
使用Microsoft Hololens的无传感器手引导
摘要： 事实证明，机器人的手引导是用于轨迹编程和动觉教学的有用工具。但是，手引导通常只归于具有关节扭矩传感器（JTS）的机器人。在这里，我们建议通过使用增强现实（AR）设备（即Microsoft的Hololens）将手指导扩展到缺少那些传感器的机器人。增强现实设备已被视为一种有用的补充，可以简化机器人编程并提高人们对在机器人附近工作的人的态势感知。我们通过使用配准算法将机器人模型与空间网格匹配来引用机器人。然后使用内置的手部跟踪功能来计算手部相对于机器人的位置。通过将手的运动分解为正交旋转，我们可以实现完全无传感器的手引导，而无需建立机器人本身的动态模型。我们首先对常用的工业机械手KUKA KR-5进行了测试。 △少
2019年1月15日提交 ; 最初于2019年1月宣布。
评论：已 接受HRI2019-最新报告
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arXiv：1811.08269 [ pdf，其他 ]
基于隐马尔可夫模型运动验证的安全柔性机器人仓库人的意图估计
摘要： 随着物流业务的大幅增长，对大型仓库及其自动化的需求不断增加，因此使用机器人作为人工的助手已成为当务之急。为了高效，安全地进行操作，机器人助手或监控系统应实时识别人的意图。心理理论（ToM）是人类对他人心理状态的直观概念，即信念和欲望，以及它们如何导致行为。在本文中，我们提出了一种用于柔性机器人仓库的基于ToM的人类意图估计算法。我们观察人的运动，即工人的运动，并使用基于广义Voronoi图的路径规划针对目标位置对其进行验证。然后，通过建议的隐式马尔可夫模型框架处理这些观察结果，该模型以在线方式估计工人的意图，能够处理不断变化的环境。为了测试拟议的意图估算，我们在一个真实世界的实验室仓库中进行了实验，其中一名戴着Microsoft的工人Hololens增强现实眼镜。此外，为了证明该方法可应用于大型仓库的可扩展性，我们建议使用虚拟现实数字仓库双胞胎，以现实地模拟工人行为。我们在多达24个正在运行的机器人的大型仓库数字孪生模型中进行了意向评估实验。我们证明了所提出的框架准确地估计了仓库工人的意图，最后我们讨论了实验结果。 △少
2018年11月20日提交 ; 最初于2018年11月宣布。
Journal ref： Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 57（2019）：182-196
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arXiv：1811.02563 [ pdf，其他 ]
基于联合点云和图像的本地化在混合现实中进行高效检查
摘要： 本文介绍了一种使用混合现实耳机进行结构检查的方法，以减少人工报告精确的检查信息（例如3D坐标中的故障位置）的工作量。每次检查之前，都需要对耳机进行本地化。虽然外部姿势估计和基于基准标记的定位将需要设置，维护和手动校准；使用板载深度传感器和摄像头可以实现无标记的自动定位。但是，由于像Microsoft HoloLens这样的便携式混合现实耳机的深度传感器范围有限，，基于简单点云注册（sPCR）的本地化将需要对环境进行广泛的映射。而且，基于相机图像的定位将面临与立体歧义相同的问题，因此取决于视点。因此，我们为混合现实头戴式耳机引入了一种新的联合点云和基于图像的本地化（JPIL）方法，该方法使用视觉提示和头戴式耳机方向来注册较小的，部分重叠的点云，并节省了环境映射中的大量人工和时间。与sPCR相比，我们的经验结果表明，所需重叠表面积平均减少了10倍，每次检查平均可节省20分钟。 △少
2018年11月5日提交 ; 最初于2018年11月宣布。
杂志REF： IEEE / RSJ国际会议智能机器人与系统（IROS），马德里，2018
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arXiv：1808.04929 [ pdf，其他 ]
放射学数据的全息可视化和基于自动机器学习的医学图像分割
摘要： 在本文中，我们提出了一个平台，该平台在面向用户的管道中将增强现实（AR）硬件与机器学习相结合，为医务人员提供了体积计算机断层扫描（CT）和磁共振成像（MRI）医学图像的直观3D可视化AR头戴式耳机内部的图像分割，不需要人工干预即可加载，处理和分割医学图像。基于Microsoft HoloLens的AR可视化，采用了模块化的，因此可扩展的前端-后端架构，可在多个AR头戴式耳机上进行实时可视化。由于卷积神经网络（CNN）最终展示了在图像语义分割的机器学习任务中的优越性能，该管道还包括用于从CT扫描分割肝脏的全自动CNN算法。该模型基于深度视网膜图像理解（DRIU）模型，该模型是完全卷积网络，具有来自不同分辨率的特征图的侧面输出，并在网络的不同阶段提取。该算法为2.5D，这意味着输入是一组连续的扫描切片。实验已在肝肿瘤分割挑战（LiTS）数据集上进行了肝分割，并显示了良好的结果和灵活性。尽管该领域中存在多种方法，但只有少数方法专注于克服实际方面，这些实际方面仍使该技术远离手术室。与此相符，我们接下来还计划在现实环境中进行医生和放射科医生的评估。 △少
2018年8月14日提交 ; 最初于2018年8月宣布。
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arXiv：1802.05206 [ pdf，其他 ]
通过分布式简化模型实现交互式移动仿真
摘要： 当前，各种硬件和软件公司都在开发增强现实设备，最著名的是Microsoft的Hololens。除了游戏以外，此类设备还可用于严肃的应用程序，例如交互式移动模拟，以支持该领域的工程师。交互式仿真对资源有很高的要求，仅移动设备无法满足这些要求。因此，我们提出了一种基于简化的方法，通过在移动设备和远程服务器之间分配计算来支持移动仿真的框架。评估表明，我们可以将数值计算速度提高131倍以上，而能耗却减少了73倍。 △少
2018年2月14日提交 ; 最初于2018年2月宣布。
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arXiv：1802.03274 [ pdf ]
用于胰腺不可逆电穿孔的增强现实针头消融指导工具
摘要： 不可逆电穿孔（IRE）是一种软组织消融技术，适用于治疗胰腺无法手术的肿瘤。该过程涉及使用针电极对包含肿块的组织施加高压电场，从而使癌细胞不可逆转地受到损害，并易于凋亡。治疗的有效性在很大程度上取决于针头放置的准确性，并且需要操作人员的高度技能。在本文中，我们描述了一种增强现实（AR）系统，旨在克服与规划和指导针头插入过程相关的挑战。我们基于HoloLens的解决方案（美国，微软）平台，跟踪耳机，针状电极和超声（US）探针在太空中的位置。该系统的概念验证实现使用此跟踪数据在HoloLens上渲染实时全息指导，从而使用户可以洞悉针头插入的当前进度以及目标针头轨迹的指示。使用视觉指南和在全息平面上渲染的实时美国提要来扩大操作员的视野，从而无需咨询外部显示器。基于这些早期的原型，我们旨在开发一种系统，该系统将降低IRE所需的技术水平，同时提高针头插入的总体准确性，从而提高成功治疗的可能性。 △少
2018年2月9日提交 ; 最初于2018年2月宣布。
注释： 6页，5个数字。进程 SPIE 10576（2018）版权所有2018光学光学仪器工程师协会（SPIE）。一份复印件或电子副本仅供个人使用。禁止系统地复制和分发，复制本出版物中的任何材料以作有偿或商业目的或更改出版物内容
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arXiv：1802.00278 [ pdf，其他 ]
HoloFace：在HoloLens上增强人与人之间的互动
摘要： 我们介绍了HoloFace，这是一个用于Microsoft HoloLens的人脸对齐，头部姿势估计和人脸属性检索的开源框架。HoloFace实现了两种可以互换使用的最先进的面部对齐方法：一种在本地运行，另一种在远程后端运行。通过将可变形3D模型拟合到使用面部对齐定位的地标，可以完成头部姿势估计。头部姿势既可以提供头部的旋转，又可以提供世界空间中的位置。拟合的3D面部模型的参数提供了面部属性（例如张口或微笑）的估计。上面的信息一起可以用来增强HoloLens所看到的人的面孔用户，以及他们之间的互动。潜在的使用场景包括面部识别，情感识别，视线跟踪等。我们通过使用各种对象和动画增强通过HoloLens看到的人的面孔来演示我们框架的功能。 △少
2018年2月1日提交 ; 最初于2018年2月宣布。
评论： 9页7图，2018 IEEE冬季计算机视觉应用大会（WACV 2018），YouTube视频：https://www.youtube.com/watch?v=Zexjx9VWkSU
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arXiv：1711.07790 [ pdf，其他 ]
在Microsoft HoloLens上求解泊松方程
摘要： 我们为Microsoft HoloLens提供了一个混合现实应用程序（HoloFEM）。该应用程序使用户可以定义和解决由Poisson方程控制的物理问题，并将周围的现实世界的几何体作为输入数据。全息图用于可视化问题和解决方案。有限元法用于求解泊松方程。在混合现实中求解和可视化偏微分方程可能在建筑计划和安全工程等领域具有潜在用途。 △少
2017年11月17日提交 ; 最初于2017年11月宣布。
评论： 2页，9位数字
参考文献： 在第23届ACM虚拟现实软件和技术研讨会（VRST 2017）的会议记录中。ACM，美国纽约，纽约，第87条
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arXiv：1711.05087 [ pdf，其他 ]
物理holo.lab学习经验：使用智能眼镜进行增强现实实验以培养热传导概念
摘要： 热力学的基本概念依赖于抽象的物理量，例如能量，热量和熵，它们在解释热现象和统计力学的过程中起着重要的作用。但是，这些数量没有被人类（视觉）感知所覆盖，因此经常缺乏直观的理解。当今沉浸式技术，例如最新一代的头戴式显示器，尤其是HoloLens可以提供高质量的增强现实学习体验，从而可以克服这种感知差距并同时避免注意力分散的现象。在本文提出的混合现实（MR）场景中（我们称其为holo.lab），可以通过将对象温度的假彩色表示作为虚拟增强来将人类感知扩展到热态。实时地直接在真实对象本身上。以不同表示形式直接反馈给用户的实验行为，可以立即与理论原理和预测进行比较，因此应该加强理论与实验之间的互动并增加对概念的理解。我们在本科实验室的框架内对该技术进行了金属热传导实验。 △少
2018年4月12日提交 ; v1在 2017年11月14日提交； 最初于2017年11月宣布。
期刊编号： Eur。J.物理 39 035703（2018）
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arXiv：1709.08774 [ pdf，其他 ]
探索沉浸式城市分析的设计空间
摘要： 近年来见证了沉浸式头戴式设备（例如HTC VIVE，Oculus Rift和Microsoft HoloLens）的快速发展和广泛采用。这些沉浸式设备有潜力通过提供关键的3D上下文信息并营造一种临场感，极大地扩展城市视觉分析的方法。在本文中，我们提出了一个理论模型来表征沉浸式城市分析中的可视化。此外，基于我们全面而简洁的模型，我们对2D和3D可视化的组合方法进行了分类，以区分链接视图，嵌入式视图和混合视图。我们还提出了一条支持性指南，通过考虑2D和3D可视化的视觉几何形状和空间分布，在某些情况下帮助用户选择合适的视图。最后，在现有工作的基础上，探讨和讨论了可能的未来研究机会。 △少
2017年9月25日提交 ; 最初于2017年9月宣布。
评论： 23页，11位数字
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arXiv：1709.07551 [ pdf，其他 ]
使用立体X射线图像在复杂背景下的虚拟血管
摘要： 我们提出了一种全自动系统，用于从具有骨骼和身体脂肪的立体X射线图像重建和可视化增强现实（AR）系统中的3D血管。目前，典型的3D成像技术价格昂贵，并且存在辐照风险。为了减少潜在的伤害，我们只需要在观察血管之前拍摄两个X射线图像即可。我们的系统可以按照以下步骤有效地重建和可视化血管。我们首先使用Markov Random Field进行初始分割，然后在基于熵的后期处理中完善分割。我们通过提取分割的船只的中心线并生成树来对其进行解析。我们提出了一种从粗到精的立体声匹配方案，包括使用仿射变换的初始匹配和使用由高斯回归指导的匈牙利算法的密集匹配。基于HoloLens的AR系统，可以从根本上改变可视化医学数据的方式。我们已经通过使用合成和真实的立体X射线图像评估了其性能，并获得了令人满意的定量和定性结果。 △少
2017年9月21日提交 ; 最初于2017年9月宣布。
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arXiv：1709.04299 [ pdf，其他 ]
光学透视式头戴式显示器的校准方法概述
摘要： 光学透视式头戴式显示器（OST HMD）是增强现实的主要输出介质，由于消费者导向型产品（例如Microsoft Hololens）的发布日渐普及，其在大众中的普及度和使用率已显着增长。与虚拟现实头戴式耳机不同，OST HMD本质上支持将计算机生成的图形直接添加到用户的眼睛与现实世界之间的光路中。与大多数增强现实和虚拟现实系统一样，OST HMD的物理位置通常由外部或嵌入式6自由度跟踪系统确定。但是，为了正确渲染虚拟对象，这些虚拟对象在空间上与物理环境对齐，还需要在跟踪系统的坐标框架内准确测量用户眼睛的位置。20多年来，研究人员提出了各种校准方法来确定所需的眼睛位置。但是，到目前为止，还没有对这些程序及其要求的全面概述。因此，本文概述了OST HMD的校准方法领域。特别是，它提供了对校准技术基础的见解，并概述了手动和自动方法以及评估方法和指标。最后，它还确定了未来研究的机会。相对于跟踪坐标系的百分比，因此也就相对于3D空间。 △少
2017年9月13日提交 ; 最初于2017年9月宣布。
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arXiv：1709.01342 [ pdf，其他 ]
增强热通量实验：HoloLens的混合现实方法
摘要： 在虚拟现实（VR）和增强现实（AR）领域中，技术在过去的几年中取得了巨大进步，并且也达到了教育领域。通过使用头戴式显示器等沉浸式技术成功覆盖了从一侧的纯虚拟到另一侧的虚拟世界的虚拟连续体，该技术可将虚拟对象嵌入到真实环境中，从而实现混合现实（MR）经验。在这种环境下，数字对象和真实对象不仅可以共存，而且还可以实时相互交互。这些概念可用于将人类对现实的感知与数字化可视化传感器数据合并，从而使不可见可见。作为第一个例子 △少
2017年9月5日提交 ; 最初于2017年9月宣布。
注释： 本文只能下载供个人使用。任何其他用途均需获得作者和AIP Publishing的事先许可。以下文章发表在Physics Teacher 55，376（2017）中，可以在doi找到：http://dx.doi.org/10.1119/1.4999739
参考文献： 该论文已发表在Physics Teacher 55，376（2017）中
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arXiv：1708.01377 [ pdf，其他 ]
VisAR：通过增强现实将交互性带入静态数据可视化
摘要： 静态可视化具有分析和表达价值。但是，许多交互式任务无法使用静态可视化完成。随着数据集规模和复杂性的增长，静态可视化开始失去其用于交互式数据探索的分析和表达能力。尽管静态可视化存在局限性，但是仍然有很多情况下可视化仅限于静态（例如，演示幻灯片或海报上的可视化）。我们认为，在许多情况下，静态可视化将受益于允许用户对其执行交互任务的方法。受众多商业个人增强现实（AR）设备的引入启发，我们提出了一种AR解决方案，该解决方案允许在静态可视化上对数据集进行交互式数据浏览。尤其是，Hololens使用户能够完成静态可视化上的交互式任务。 △少
2017年8月4日提交 ; 最初于2017年8月宣布。
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arXiv：1706.08096 [ pdf，其他 ]
合并现实世界和虚拟世界：Microsoft Hololens的技术发展水平和实际评估
摘要： 实现现实与虚拟之间的共生融合是一个梦，这个梦已经存在于许多人的心中很久了。各个领域的进步不断使我们更加接近实现这个梦想。实际上，增强现实和虚拟现实都是趋势，并且有望在未来几年中进一步发展。本硕士论文旨在探索这些领域，并从定义诸如增强现实（AR）或虚拟现实（VR）的必要术语开始。然后讨论了用于分类和比较相应经验的常用分类法。为了实现这些应用，需要解决许多技术难题，例如具有6个自由度（位置和旋转）的精确运动跟踪，这对于引人入胜的体验和防止用户生病是必不可少的。另外，增强现实体验通常依赖于图像处理来定位叠加的内容。为此，通常使用从环境中提取的“纸”标记或特征。探索了这两种技术，并提出了常见的解决方案和算法。在研究了这些技术方面之后，我对这些领域中的现有技术和实践进行了客观比较，并讨论了这些领域中的当前和潜在应用。作为实际验证，我介绍了我使用Microsoft开发的应用程序的结果 探索了这两种技术，并提出了常见的解决方案和算法。在研究了这些技术方面之后，我对这些领域中的现有技术和实践进行了客观比较，并讨论了这些领域中的当前和潜在应用。作为实际验证，我介绍了我使用Microsoft开发的应用程序的结果 探索了这两种技术，并提出了常见的解决方案和算法。在研究了这些技术方面之后，我对这些领域中的现有技术和实践进行了客观比较，并讨论了这些领域中的当前和潜在应用。作为实际验证，我介绍了我使用Microsoft开发的应用程序的结果HoloLens是当今增强现实中最先进的可负担技术之一。根据在开发过程中获得的经验和教训，我讨论了当前技术的局限性，并提出了一些未来研究的途径。 △少
2017年6月25日提交 ; 最初于2017年6月宣布。
评论： 提交以符合计算机科学硕士学位的要求
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arXiv：1703.05834 [ pdf，其他 ]
虚拟场景与混合现实头戴式显示器的跟踪空间的对齐
摘要： 随着全球对医疗，工业和娱乐场所的光学透明头戴式显示器（OST-HMD）的兴趣日益浓厚，许多具有不同功能的系统正在迅速进入市场。尽管种类繁多，但它们都需要进行显示校准以创建适当的混合现实环境。借助跟踪系统，可以将渲染的图形与现实世界中的跟踪对象进行配准。我们提出了一种校准程序，以正确对齐用户看到的3D虚拟场景的坐标系与跟踪器的坐标系。我们的方法采用黑盒方法进行HMD校准，其中跟踪器的数据是其输入，而观察者眼中的虚拟对象的3D坐标是输出；因此，目标是找到将虚拟内容与其真实副本对齐的3D投影。另外，引入了这种校准的更快，更直观的版本，其中用户同时将单个虚拟3D对象的多个点与其实际对应对象对齐；这将对齐中所需的重复次数从20个减少到仅4个，从而使用户的校准任务更加容易。本文研究了内部（HMD摄像机）和外部跟踪系统。我们与Microsoft进行实验 这将对齐中所需的重复次数从20个减少到仅4个，从而使用户的校准任务更加容易。本文研究了内部（HMD摄像机）和外部跟踪系统。我们与Microsoft进行实验 这将对齐中所需的重复次数从20个减少到仅4个，从而使用户的校准任务更加容易。本文研究了内部（HMD摄像机）和外部跟踪系统。我们与Microsoft进行实验HoloLens，利用其自定位和空间映射功能，消除了从HMD到物体或外部跟踪器的视线要求。实验结果表明，基于两种单独的评估方法，平均重投影误差的精度高达4 mm。我们进一步在Epson Moverio BT-300的内部跟踪上进行了实验，以证明该方法可以与其他HMD产生类似的结果。 △少
提交日期：2019年3月27日; v1在 2017年3月16日提交； 最初于2017年3月宣布。
评论： 这项工作已提交给IEEE进行出版。版权可能会在不通知的情况下转让，此后该版本将不再可用
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arXiv：1610.04281 [ pdf，其他 ]
Hololens 增强现实：嵌入在现实世界中的体验架构
摘要： 了Microsoft Hololens增强/混合现实设备的早期动手经验，其总体目的是探索基本的3D可视化。测试了一系列用例，包括数据可视化和身临其境的数据空间，3D模型的原位可视化以及全面的建筑形式可视化。最终，… ▽更多 报告和讨论 了Microsoft Hololens增强/混合现实设备的早期动手经验，其总体目的是探索基本的3D可视化。测试了一系列用例，包括数据可视化和身临其境的数据空间，3D模型的原位可视化以及全面的建筑形式可视化。最终，Hololens被发现提供了一种出色的工具，可以从传统的2D屏幕上的3D对象可视化过渡到嵌入在现实世界中的完全体验式3D可视化。 △少
2016年10月13日提交 ; 最初于2016年10月宣布。
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arXiv：1512.05471 [ pdf，其他 ]
突破真实增强现实的障碍
摘要： 近年来，增强现实（AR）和虚拟现实（VR）都获得了可观的商业牵引力，与Facebook收购Oculus公司VR为$ 2十亿，魔术飞跃吸引了超过$资金为500万元，而微软宣布他们HoloLens头戴式计算机。人类要去哪里：勇敢的新反乌托邦或天堂成真？在本文中，我们介绍了一些讨论，这些讨论始于2014年8月在奈良科学技术学院举行的“使增强现实成为现实”专题讨论会。邀请了10名科学家参加了为期三天的活动，活动从公开演讲和小组讨论（视频录像可在活动网页上找到），然后为期两天的圆桌讨论会讨论了AR和VR的未来。 △少
2015年12月17日提交； 最初于2015年12月宣布。
通甲优博专利121-164项
[发明公布] 一种道路异常驾驶行为的识别方法及系统
申请公布号：CN106652465A申请公布日：2017.05.10申请号：2016110055565申请日：2016.11.15申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：谷瑞翔;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/017(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了道路异常驾驶行为的识别方法及系统，该方法包括：对获取的道路的当前视频帧图像进行车辆识别检测，提取检测到的车辆图像的比较信息；将提取的比较信息与已完成视频帧数据库中各车辆图像的比较信息对应比较，并判断比较结果是否满足预定阈值条件；若满足则对应的两个车辆图像为同一个车辆，更新已完成视频帧数据库中对应车辆图像的比较信息；若不满足则将当前的比较信息保存在已完成视频帧数据库中；根据已完成视频帧数据库中各车辆图像的位置信息得到各车辆的运动方向；将各车辆的运动方向与设定行车方向或提取的车道线所表示的行车方向进行对比确定逆向行驶车辆；实时监控当前道路违章驾驶行为，减弱交通压力和防止意外的发生。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种遗留物检测方法
申请公布号：CN106650638A申请公布日：2017.05.10申请号：2016111007713申请日：2016.12.05申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：谷瑞翔;
地址：610000四川省成都市天府新区天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I
摘要： 本发明构建了全新的环境自适应的双背景模型，分别为前背景模型的第一背景图像与后背景模型的第二背景图像，对第一背景图像和第二背景图像设立了独立的更新机制，第一背景图像根据场景图像更新，第二背景图像根据更新后的第一背景图像更新，并针对检测到的静态目标位置，进行选择性的局部更新。然后对第一、第二背景图像做差值运算，同时使用阴影抑制技术来去除静态目标位置在自然光下的阴影对检测到的静态目标位置的影响，形态学处理算法以及轮廓提取算法等处理图像形成遗留物区域，对环境的适应性、实时性、以及鲁棒性较高。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种立体匹配方法及系统
申请公布号：CN106780442A申请公布日：2017.05.31申请号：2016110796219申请日：2016.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：唐荣富;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2017.01)I; G06K9/62(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：提取左右图的特征点，并对特征点进行特征点匹配确定支撑点；根据支撑点构建Delaunay三角形；其中，Delaunay三角形包括三角形内所有像素点视差的先验概率以及像素点与支撑点的最小支撑距离；利用视差计算方法计算左图中像素点的视差条件概率及视差置信水平；根据Delaunay三角形，视差条件概率及视差置信水平，利用贝叶斯原理计算得到最优后验视差；该方法实现了快速匹配获得高精度视差图，特别适合移动平台或实时性要求高的应用领域；本发明还公开了一种立体匹配系统，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于鱼眼镜头摄像机的监测装置及监控系统
申请公布号：CN106908038A申请公布日：2017.06.30申请号：2017100047035申请日：2017.01.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01C11/00(2006.01)I
摘要： 本发明涉及一种基于鱼眼镜头摄像机的智能全景三维监测装置及监控系统，系统主体由多个独立的监测装置和专用的标校车组成。与传统的基于图像的三维监测系统在安装完成后需要分别进行复杂的标定方式不同，本发明中设计的监测装置只需安装并固定在普通的路灯或机场跑道上即可，从而大大提高了系统的便捷性和实用性。系统除了可以获取一般的交通统计数据或机场的监控数据外，还可以实现对道路交通或机场起降区域进行勘测、监测，对交通个体识别、跟踪、三维定位以及行为分析等目的。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种人脸识别跟踪方法
申请公布号：CN106934381A申请公布日：2017.07.07申请号：2017101659857申请日：2017.03.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑; 陈志超; 李轩
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06T7/246(2017.01)I
摘要： 本发明提供了一种人脸识别跟踪方法，提供图像采集装置获取连续的若干帧图像，包括：步骤S1，获取一帧图像作为当前帧图像，并判断是否存在所述当前帧图像的上一帧图像：若是，则转向步骤S2；若否，则将所述上一帧图像中获取的第二特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；步骤S2，通过JDA检测器筛选所述当前帧图像中的人脸信息，并得到第一特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；步骤S3，根据所述输入数据，通过SDM算法筛选所述当前帧图像中的所述人脸信息，并得到所述第二特征数据；步骤S4，计算得到所述当前帧图像的所述第二特征数据与所述上一帧图像的所述第二特征数据之间的误差，并通过所述误差判断得到用于表示人脸是否丢失的判断结果，随后返回所述步骤S1。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种无人机及其电子稳像方法、系统
申请公布号：CN106954024A申请公布日：2017.07.14申请号：201710192681X申请日：2017.03.28申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周彬; 周剑; 陆宏伟
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H04N5/232(2006.01)I 全部
摘要： 本申请公开了一种无人机及其电子稳像方法、系统，该方法包括：获取稳像区域；从预先创建的虚拟相机坐标系中确定出与稳像区域相对应的区域，得到第一区域；其中，虚拟相机坐标系为在姿态相对世界坐标系静止的虚拟相机中创建的坐标系；从物理相机坐标系中确定出与第一区域对应的区域，得到第二区域；从图像坐标系中确定出与第二区域对应的区域，得到第三区域；根据稳像区域和第三区域之间的映射关系，将无人机上的物理相机所采集到的待稳像图像映射至稳像区域，得到稳像后图像。本申请实现了对无人机采集到的图像进行稳像处理的目的。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种无人机返航方法及装置
申请公布号：CN107065925A申请公布日：2017.08.18申请号：2017102129218申请日：2017.04.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：张平;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G05D1/10(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种无人机返航方法及装置，包括：确定无人机在飞行过程中的飞行初始点以及飞行终点；在无人机从所述飞行初始点向所述飞行终点的飞行过程中，实时采集无人机的位置信息及图像信息，并根据实时采集的位置信息及图像信息构建飞行地图；在无人机从所述飞行终点向所述飞行初始点的返航过程中，实时采集无人机返航过程中的位置信息和图像信息，并通过无人机在返航过程中的位置信息和图像信息与所述飞行地图进行对比校正，控制无人机按照原路径返回。可见，在本方案中，无人机通过自身构建的飞行地图进行返航，无须人为进行远程控制，具备高度的智能化；并且在返航过程中可根据飞行地图不断校正飞行路径，提升了返航的准确性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于多传感器融合的无人机导航系统及方法
申请公布号：CN107289948A申请公布日：2017.10.24申请号：2017106075984申请日：2017.07.24申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：何科君;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01C21/20(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及无人机导航技术，其公开了一种基于多传感器融合的无人机导航系统，相对于传统技术实现更为精确的无人机导航，提高智能化程度和导航精确度。该系统包括：双目模块、即时定位和地图构建模块、超声波模块、惯性测量模块气压计模块、存储模块、人机交互模块、导航模块、扩展卡尔曼滤波模块、GPS模块；所述双目模块与即时定位和地图构建模块信号连接；所述即时定位和地图构建模块、超声波模块、惯性测量模块、气压计模块与扩展卡尔曼滤波模块信号连接；所述扩展卡尔曼滤波模块与GPS模块、存储模块信号连接；所述存储模块与导航模块和人机交互模块信号连接。此外，本发明还公开了相应的基于多传感器融合的无人机导航方法，适用于无人机精确导航。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于深度学习的骨架线提取算法、系统及存储介质
申请公布号：CN107492108A申请公布日：2017.12.19申请号：201710711483X申请日：2017.08.18申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：廖逸琪; 陈志超; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/12(2017.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的骨架线提取算法、系统及存储介质，涉及机器视觉技术领域，旨在提供一种无需人为操作、鲁棒的人体骨架线提取算法。本发明技术要点：包括对人体深度图进行人体区域分块的步骤：使用深度学习模型对人体深度图进行处理，得到人体区域分块结果；求取人体区域分块质心的步骤：对每个人体区域分块进行以下处理：计算该人体区域分块像素点横坐标的均值与纵坐标的均值，横坐标的均值与纵坐标的均值即为该人体区域分块的质心坐标；将各个人体区域分块的质心及人体区域分块的边界进行合并处理，得到各个关节点的步骤；将各个关节点顺序连接，得到人体骨架线的步骤。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 图像暗态增强方法、装置及电子设备
申请公布号：CN107633498A申请公布日：2018.01.26申请号：2017108646025申请日：2017.09.22申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：樊辉;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T5/50(2006.01)I; G06T7/33(2017.01)I 全部
摘要： 本发明实施例提供了一种图像暗态增强方法、装置及电子设备，涉及图像处理领域。所述方法通过获取摄像装置拍摄的具有重合视野的第一图像和第二图像，将第一图像与第二图像进行立体匹配，获得包括多个视差层的视差图，获取视差图的各个视差层的掩模，得到多个掩模，将多个掩模分别叠加覆盖到第一图像和第二图像，分别得到带有第一边沿细节的第一细节图像和带有第二边沿细节的第二细节图像，通过调整第一细节图像与第二细节图像的相对位置，得到配准图像对，将配准图像对的亮度信息进行融合，得到暗态增强图像，该方法能够快速进行图像暗态增强，效果好。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 体积测量方法、装置及系统
申请公布号：CN108981563A申请公布日：2018.12.11申请号：2017112406289申请日：2017.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：任继昌;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01B11/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明提供了一种体积测量方法、装置及系统，涉及测量技术领域。该方法包括：控制第一相机获得第一测量区内的货物表面的第一三维点云以及第二测量区内的货物表面的第二三维点云，控制第二相机获得第一测量区内的货物表面的第三三维点云以及第二测量区内的货物表面的第四三维点云，依据第一三维点云得到第一测量区内货物的第一体积，依据第二三维点云得到第二测量区内货物的第二体积，依据第三三维点云得到第一测量区内货物的第三体积，依据第四三维点云得到第二测量区内货物的第四体积；依据第一体积、第二体积、第三体积以及第四体积得到厢体内的货物的体积。本发明提供的体积测量方法、装置及系统能够快速、精确地测量厢体内的货物体积。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 人体跟踪方法、装置及设备
申请公布号：CN108986137A申请公布日：2018.12.11申请号：2017112429346申请日：2017.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超; 周剑; 龙学军
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I; G06N3/04(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种人体跟踪方法、装置及设备，所述方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括人体，然后将第一图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到第一关节点集，其中，第一关节点集包括同一个人体的多个第一关节点，根据第一关节点集，得到人体的第一外接矩形，根据第一外接矩形，获取第二图像中的第二外接矩形，其中，第二图像为第一图像的后一帧图像，根据每个第一关节点的位置信息，求取第二图像中与每个第一关节点对应的多个第二关节点，得到第二关节点集。该方法能够对人体进行准确跟踪。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统
申请公布号：CN109087340A申请公布日：2018.12.25申请号：2018105663502申请日：2018.06.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超; 王时丽; 龙学军
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/33(2017.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，将从标准人脸三维模型中得到的标准人脸面部二维特征点，与从目标人脸二维图像中提取的目标人脸面部二维特征点进行匹配，调整标准人脸三维模型，获得初始目标人脸三维模型；将从目标人脸三维点云中提取的三维特征点，与从初始目标人脸三维模型中提取的三维特征点进行匹配，调整目标人脸三维点云，获得最终目标人脸三维点云。解决了现有方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统
申请公布号：CN109087386A申请公布日：2018.12.25申请号：2018105664346申请日：2018.06.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超; 王时丽
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T17/00(2006.01)I; G06T3/00(2006.01)I
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种包含尺度信息的人脸三维重建方法及系统。本发明提供的人脸三维重建方法及系统，通过获取目标人脸的N个三维特征点，将目标人脸的N个三维特征点进行深度学习，获得目标人脸点云模型；获取目标人脸的目标人脸三维点云；再将目标人脸点云模型与目标人脸三维点云进行配准，从而获得最终目标人脸三维点云。解决了现有的三维重建方法不能重建具有尺度信息和表面信息的人脸三维模型的问题，获得了一个没有变形且拥有表面细节的人脸三维重建结果，实现了人脸三维模型更广阔的应用。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种体感互动方法及其系统
申请公布号：CN109126116A申请公布日：2019.01.04申请号：2018105616855申请日：2018.06.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹; 龙学军
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：A63F13/213(2014.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种体感互动方法及其系统，基于体感互动系统，系统包括外接摄像组件和移动终端；外接摄像组件包括两个摄像头、与摄像头连接的处理器以及与处理器连接的通信接口；移动终端通过通信接口与外接摄像组件建立连接；两个摄像头的光轴处于同一水平面；方法包括两个摄像头获取人体图像；处理器计算人体图像中各个人体图像点的深度信息，并据此得到深度图后发送给移动终端；移动终端依据深度图提取出人体图像中的人体姿态并发送至当前进行的体感游戏应用内；将人体姿态与游戏中人体进行动作融合，得到融合画面并发送至体感游戏的显示屏幕上。本发明用户不需要手持移动终端进行动作，提高了基于移动终端的体感游戏的便利性和用户体验。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于双目立体和光度立体的人脸三维重建方法及系统
申请公布号：CN109146934A申请公布日：2019.01.04申请号：2018105664666申请日：2018.06.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超; 龙学军
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/33(2017.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种基于双目立体和光度立体的人脸三维重建方法及系统，通过双目立体匹配获得目标人脸的初始深度图像；将两个光源与两个摄像装置配合采集的目标人脸的四张图像，通过光度立体表示后作为约束项，与初始深度图像结合，构造关于待求解深度图像的能量函数；对能量函数最小化求解获得优化后的深度图像，将优化后的深度图像转换为三维点云形式，获得目标人脸的三维点云。解决了现有的光度立体视觉用于三维重建至少需要三个光源，且无尺度特征存在形变的问题，实现了精确无变形的人脸三维重建。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种快速目标检测方法
申请公布号：CN109558902A申请公布日：2019.04.02申请号：2018113850746申请日：2018.11.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：高体红
地址：610213四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦6楼
分类号：G06K9/62(2006.01)I
摘要： 本发明公开了一种快速目标检测方法，涉及快速目标检测领域，所述方法包括：获取标注过的目标样本数据；建立基于目标候选框的卷积网络，所述卷积网络包含特征提取网络和目标分类回归网络；根据所述特征提取网络和所述目标样本数据，确定目标候选框的标签信息和目标样本数据的目标标注框在所述特征提取网络最后一层特征层上的目标标注框的映射信息；根据所述目标候选框的标签信息和所述目标标注框的映射信息，确定所述目标候选框的回归信息；将所述目标候选框的标签信息和所述目标候选框的回归信息作为所述目标候选框的真值数据，训练所述卷积网络，当所述卷积网络模拟出所述目标候选框的真值数据的分布时，训练结束；接收待测目标图像，通过所述卷积网络输出目标区域和目标得分进行目标预测。本发明适用于快速检测目标的应用情景。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种驾驶行为分析系统及分析方法
申请公布号：CN105303830A申请公布日：2016.02.03申请号：2015105915853申请日：2015.09.15申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/01(2006.01)I; G08B21/06(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及车辆安全驾驶控制领域，特别涉及一种驾驶行为分析系统及分析方法。其中,包括：驾驶员疲劳测定器，获取驾驶员的当前疲劳值；车辆行驶状态测定器，获取车辆行驶的当前驾驶行为值；车辆加速度测定器，获取车辆行驶过程中的加速度值；计算器，根据当前所述疲劳值、当前所述驾驶行为值、所述加速度值计算形成驾驶员的驾驶行为评分；远程服务端，接收并保存所述驾驶行为评分，于驾驶行为评分较低的状态下，提醒驾驶员，避免驾驶员疲劳驾驶、或违规驾驶。远程服务端接收并保存所述驾驶行为评分，通过远程服务端保存驾驶员每次驾驶行为评分记录。有益于驾驶员安全驾驶。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于机器学习的人体足部三维重建方法
申请公布号：CN105608737A申请公布日：2016.05.25申请号：2016100690951申请日：2016.02.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T17/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及三维建模技术，具体涉及一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，属于计算机视觉技术应用领域。本发明公开了一种基于机器学习的人体足部三维重建方法，解决传统技术中接触式测量方案测量速度慢、精度低、操作麻烦，而非接触式测量方案虽然测量精度高，却依然操作繁琐、成本高的问题。该方法利用图像获取装置随机获取几个位置的足部图片，然后采用机器学习的方法，利用事先训练好的足部模型，获取足部的关键点，然后利用关键点驱动标准的足部三维模型进行逼近，最后通过迭代得到足部的三维模型，并可根据重建的三维模型计算得到足部的参数。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于多个相机的全景图拼接方法及系统
申请公布号：CN106157304A申请公布日：2016.11.23申请号：2016105028074申请日：2016.07.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种基于多个相机的全景图拼接方法及系统，基于多个相机的全景图拼接方法，应用于无人机中，无人机包括复数个用于摄取不同视角的相机，且相邻两个相机的部分视角重叠，包括下述步骤：S1.分别对每个相机进行标定，以获取每个相机的内参数据及外参数据；S2.根据每个相机的内参数据和外部参数，将每个相机获取的图像投影至一无人机坐标系下，无人机坐标系以无人机在地面的竖直投影点作为坐标原点；S3.采用双线性插值算法分别对每个相机获取的图像进行预处理；S4.根据每个相机的外参数据，采用尺度不变特征转换特征对经过预处理的所有图像进行匹配，以进行图像拼接获取全景图。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于多目复用的全景无人机系统
申请公布号：CN106204443A申请公布日：2016.12.07申请号：2016105027993申请日：2016.07.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/40(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种基于多目复用的全景无人机系统，全景无人机系统通过视觉单元可使无人机在飞行时无死角的获取全景拼接图像，以让遥控操作用户的直观的掌控飞行状况；通过测距单元可测量目标物体距离无人机的距离；利用重建单元可对地表物体或地形进行重建；采用悬停单元可控制无人机悬停于空中以便拍摄全景图像测距等操作；采用避障单元可对在无人机飞行过程避开障碍，利用控制单元修正飞行路线以保证无人机飞行的安全性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于深度学习的交通拥堵判别方法
申请公布号：CN106297297A申请公布日：2017.01.04申请号：2016109507896申请日：2016.11.03申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/01(2006.01)I; G06N3/08(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了基于深度学习的交通拥堵判别方法，包括以下步骤：步骤1、获取训练样本及添加标签，得到含有标签的监控视频文件对应的图片；步骤2、前向传播：将含有标签的监控视频文件对应的图片送入设计好的卷积神经网络模型，前向传播获得卷积神经网络模型输出的类别标签；步骤3、反向传播：计算前向传播输出的类别标签与样本实际类别标签的损失函数值，将损失函数值按极小化误差的方法反向传播调整卷积层的权值矩阵，得到最终卷积神经网络模型；步骤4、交通拥堵判别：选取路段的当前监控视频文件对应的图片中至少1帧图像传入训练完成的最终卷积神经网络模型中，进行前向传播。该方法能够对当前道路的交通情况给出交通的拥堵级别，具有较好的适用性和鲁棒性。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种无人机摄像头标定装置、标定方法及流水线标定实现方法
申请公布号：CN106485758A申请公布日：2017.03.08申请号：2016109280261申请日：2016.10.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陆宏伟;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/80(2017.01)I 全部
摘要： 本发明提供了一种无人机摄像头标定装置、标定方法流水线标定实现方法。利用常规标定法对同批次同类型的摄像头中其中一个摄像头进行标定，获得该同批次同类型摄像头的内参、外参及畸形系数；将无人机固定在无人机固定平台上后，其摄像头对平面标定板进行拍照，对拍摄的标定图像进行处理，利用平面标定板中间畸变较小部分的标定图像，通过网格块边缘在图像上的长度的变化，分析出网格板的几何变换角度，根据几何变换角度进而求出小角度旋转矩阵R，实现对常规标定获得的内参、外参及畸形系数的修正。方法简便，易于实现，尤其是在应用到无人机流水化生产线上，能够降低对生产线自动化的要求，同时更加快速实现标定。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于计算机视觉的车辆损伤判别方法
申请公布号：CN106504248A申请公布日：2017.03.15申请号：2016111081001申请日：2016.12.06申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李轩;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2017.01)I; G06T5/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，其公开了一种基于计算机视觉的车辆损伤判别方法，解决传统技术中采用人工判别方式存在的判定不全面、不准确、效率低下的问题。该方法包括以下步骤：步骤a、标定双目图像采集系统；步骤b、利用双目图像采集系统进行监控区域图像采集，获取采集图像的深度图；步骤c、利用卷积神经网络对深度图像进行特征提取训练，训练车辆损坏程度判别模型；步骤d、利用车辆损坏程度判别模型对采集的车辆图像进行损坏程度判别。本发明适用于车辆损伤判别。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种虚拟美瞳瞳片的制作方法和显示方法
申请公布号：CN106530264A申请公布日：2017.03.22申请号：2016109757745申请日：2016.11.07申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：邹泽东;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T5/50(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种虚拟美瞳瞳片的制作方法和显示方法，利用2个原始基础美瞳图片，即Base图片和Mask图片作为样片，Base图片能最大程度保证其显示效果的真实性，而Mask图片采用乘法运算达到透视效果，能保证显示的通透性，二者结合，在最大程度能模拟出真美瞳佩戴时的效果，达到高光、逼真、玻璃材质的显示效果。采用分段叠加的设计思路，即先叠加Base重置图片，再叠加Mask重置图片，其计算公式简单，操作流程简单，整个运算能快速进行，一种简单，快速，高性能的叠加方法。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种公路交通事故判别方法及装置
申请公布号：CN106652445A申请公布日：2017.05.10申请号：2016110062944申请日：2016.11.15申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：谷瑞翔;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/01(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种公路交通事故判别方法及装置，通过获取被监控路段的视频图像；从视频图像中提取车道线；对每一个车道上的车辆进行多目标检测跟踪，确定车辆的行驶轨迹；根据车辆的行驶轨迹与车道线的相对位置，判断各车辆是否发生变更车道现象，当车辆的行驶轨迹偏离当前所在车道的范围时，则判定发生变更车道现象；根据相邻帧数视频图像中车辆特征点的坐标差值，判断各车辆是否发生骤停现象，当坐标差值低于预设阈值时，则判定发生骤停现象；当检测到被监控路段的同一车道中多个车辆发生变更车道现象和/或骤停现象时，判定被监控路段发生交通事故。本申请提高了事故判别的准确率，能够较好的适应诸如车辆发生较大形变等各类极端车祸问题。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法
申请公布号：CN106780558A申请公布日：2017.05.31申请号：2016112234235申请日：2016.12.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李轩;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的点生成无人机目标初始跟踪框的方法，解决传统技术采用人为设定跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中，在用户手动选取的目标点后，根据设定的比例因子产生初始填充框，并产生填充框的轮廓响应图。以目标点作为中心点，中心点在一定范围内滑动时，窗口跟随中心点滑动，并且进行尺度缩放。根据用户设定目标点是否在窗口内，对所产生的窗口进行筛选，最终利用轮廓密度对窗口进行评分排序，并从中挑选出最优的目标跟踪框。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种目标位置矫正方法、装置及系统
申请公布号：CN106814753A申请公布日：2017.06.09申请号：2017101646683申请日：2017.03.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陆宏伟; 周彬; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G05D1/12(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种目标位置矫正方法，包括：接收当前时刻和上一时刻图像获取装置的姿态信息；利用所述姿态信息以及上一时刻跟踪框的中心信息，生成当前时刻跟踪框的中心信息；根据当前时刻跟踪框的中心信息，以及目标检测器进行目标跟踪的控制；该方法将惯性测量装置得到的姿态信息和跟踪算法得到的目标检测器相结合的方式，去掉了平台姿态带来的目标移动，实现了无人飞行器等在目标跟踪过程中的精确控制；本发明还公开了一种目标位置矫正装置及系统，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于三维立体图像的人脸对比系统、方法及移动终端
申请公布号：CN106934073A申请公布日：2017.07.07申请号：201710299508X申请日：2017.05.02申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F17/30(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及三维模型处理领域，公开了一种基于三维立体图像的人脸对比系统，人脸对比方法，以及能够基于三维立体图像来实现人脸对比的移动终端，所述移动终端如手机、平板、可穿戴设备等。本发明利用移动终端上设置的三维成像扫描器，对用户的脸部进行三维扫描，并将用户的人脸三维模型与数据库中的人脸三维模型进行对比，确定两者的差异信息，并将差异信息与用户的人脸三维模型进行融合显示。本发明可与明星或好友进行脸部对比，既能满足用户的心理需求，具有一定的娱乐性，又能为模拟整形美容提供技术支持，而且操作方式简单方便，移动性强，不受场地限制，用户还能够对三维模型进行控制操作，可从多个角度反应差异信息，显示方式直观明了。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种视频目标跟踪的位置修正方法及系统
申请公布号：CN106960447A申请公布日：2017.07.18申请号：2017103463742申请日：2017.05.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：马骁; 陈志超; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I; G06T7/223(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了视频目标跟踪的位置修正方法及系统，该方法包括：根据上一帧训练得到的平移预测模型对目标当前帧的平移进行预测，根据上一帧训练得到的尺度预测模型对目标当前帧的尺度进行预测；在平移预测出的目标位置区域外侧确定一个矩形搜索区域，计算矩形搜索区域对应的第一参数值；在矩形搜索区域内利用预测的预定个数尺度采样目标图像信息，计算目标图像信息对应的第二参数值；根据第一参数值和第二参数值确定矩形搜索区域内具有目标信息的图像块，计算图像块的边缘信息图；将边缘信息图划分为相同大小的子区域，利用似物性采样算法对每个子区域与矩形搜索区域进行对比得到修正区域；具有精确度高、鲁棒性好和智能化程度高的优点。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种图像虚化方法及系统
申请公布号：CN106981044A申请公布日：2017.07.25申请号：2017101646700申请日：2017.03.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：刘勇;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I 全部
摘要： 本申请公开了一种图像虚化方法及系统，该方法包括：获取原始图像所对应的深度图，并在深度图上确定出聚焦区域；利用深度图上的深度信息，分别确定深度图中每个像素点的虚化系数；将深度图上聚焦区域与非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差确定为滤波系数；将滤波系数与深度图中每个像素点的虚化系数进行加权融合，得到虚化系数图；基于虚化系数图对原始图像展开滤波处理，得到虚化后图像。本申请在对图像进行虚化的过程中，将聚焦区域和非聚焦区域之间的深度边界所对应的深度差考虑了进去，这样能够对前景的颜色泄漏进行有效地抑制，从而提升了图像虚化效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种目标检测跟踪方法及装置
申请公布号：CN106980841A申请公布日：2017.07.25申请号：2017102129241申请日：2017.04.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周彬; 李波; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种目标检测跟踪方法及装置，通过获取待检测图像；调用预先建立的人脸检测模型，对待检测图像进行人脸检测；在待检测图像中检测到人脸后，调用预先建立的人头检测模型，在检测到人脸的位置处进行人头检测；对检测到的人头的区域进行跟踪。本发明所提供的目标检测跟踪方法及装置，在人脸检测的基础上进行人头检测，提升了检测结果的精度；另一方面，也便于人头检测器快速锁定目标，提升了系统运行的效率。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于三维立体图像的模拟整容系统、方法及移动终端
申请公布号：CN107123160A申请公布日：2017.09.01申请号：2017102995075申请日：2017.05.02申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑; 晁志超; 龙学军
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T17/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及三维模型处理领域，公开了一种基于三维立体图像的模拟整容系统，模拟整容方法，以及能够基于三维立体图像来实现模拟整容的移动终端，所述移动终端如手机、平板、可穿戴设备等。本发明利用移动终端上设置的三维成像扫描器，对用户的脸部进行三维扫描，并将用户的人脸三维模型与数据库中的人脸三维模型进行对比，确定整容区域，再将第一人脸三维模型向相应的整容参考模型逼近，完成模拟整容。本发明可以以明星或好友的人脸三维模型为基础，进行模拟整容，既能满足用户的心理需求，又具有一定的社交娱乐性，而且操作方式简单方便，用户还能够对三维模型进行控制操作，可从多个角度查看模拟整容效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种高速公路收费站车辆管理服务器、系统及方法
申请公布号：CN107146292A申请公布日：2017.09.08申请号：2017102904930申请日：2017.04.28申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：谷瑞翔;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G07B15/06(2011.01)I; G06K9/62(2006.01)I 全部
摘要： 本申请公开了一种高速公路收费站车辆管理服务器，包括：第一信息获取模块，用于将通过入口收费站的车辆的特征信息保存至预设数据库；第二信息获取模块，用于当目标车辆到达出口收费站，则获取相应的目标特征信息；信息提取模块，用于从预设数据库中提取出与目标特征信息的匹配程度满足第一预设要求的特征信息；信息处理中心，用于确定提取出的特征信息与目标特征信息之间的匹配结果，然后将匹配结果发送至相应的出口收费站管理员终端。本申请提高了收费站过往车辆核对结果的准确率、核对效率并降低了人力成本。另外，本申请还相应公开了一种高速公路收费站车辆管理系统及方法。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种立体匹配方法及系统
申请公布号：CN107220997A申请公布日：2017.09.29申请号：2017103622861申请日：2017.05.22申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：罗林; 周剑; 唐荣富
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/33(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了立体匹配方法及系统，方法包括：获取参考图像以及目标图像，确定聚合区域的视差区域；利用分块变换算法将参考图像变换为聚合参考图像，目标图像变换为聚合目标图像；分别计算图像的CENSUS特征，得到聚合参考图像与聚合目标图像的匹配代价值；分别计算各参考分块图像与对应的相同分块位置的目标分块图像的区域代价聚合；当存在匹配代价值大于区域代价聚合则重新分割区域对应的参考分块图像以及目标分块图像并计算分割后的区域代价聚合，直到匹配代价值均小于各区域代价聚合；计算各参考分块图像与对应目标分块图像中每个像素的代价聚合第一视差图像；能够有效地解决弱纹理区域误匹配的问题，计算量较小，实时性好。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 姿势检测方法、装置及服务器
申请公布号：CN107219925A申请公布日：2017.09.29申请号：2017103924734申请日：2017.05.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F3/01(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明提供一种姿势检测方法、装置及服务器，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：对获取的图像数据进行检测；从所述图像数据中分割出所述人物图像数据；获取所述人物图像数据中的各个关节点的特征信息；建立每一类关节点对应的置信图；根据关节点及关节点对应的置信图，依次获取每个待定位的关节点的位置信息；构建每一类肢体的亲密区域特征图；根据所述亲密区域特征图及所述位置信息，计算任意两个分别属于不同类别且相邻的关节点之间的亲密度；依据所述亲密度生成所述人物图像数据中人物的姿势骨架线。降低后续处理的复杂性，进而降低了对硬件设备的要求，处理速度快，检测精度高。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 人体掩膜提取方法及装置
申请公布号：CN107301408A申请公布日：2017.10.27申请号：2017105793732申请日：2017.07.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：廖逸琪; 毛河; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种人体掩膜提取方法及装置，该人体掩膜提取方法包括获取灰度图像和深度图像，将所述灰度图像输入预设的深度学习模型中，使用矩形框圈出包含人体图像的灰度图像。计算所述深度图像中包含人体图像的深度值范围，根据所述矩形框对所述灰度图像和深度图像进行裁剪，得到包含人体图像的灰度图像和包含人体图像的深度图像。对所述裁剪出的包含人体图像的灰度图像进行边缘检测，得到边缘图。根据所述边缘图的边缘点在所述裁剪得到的包含人体图像的深度图像中对应的深度值以及所述深度值范围，在所述裁剪得到的包含人体图像的灰度图像中确定一轮廓，选取所述轮廓上的像素点围成的最大连通区域为人体掩膜。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 目标跟踪方法、装置及电子设备
申请公布号：CN107452025A申请公布日：2017.12.08申请号：2017107103924申请日：2017.08.18申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超; 马骁; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I; G06T7/231(2017.01)I 全部
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种目标跟踪方法、装置及电子设备，所述方法包括：首先获取视频的前一帧图像，标记出前一帧图像中的待跟踪目标的位置，然后通过将待跟踪目标的特征图与后一帧图像的特征图进行图像通道连接，并进行待跟踪目标的位置回归，确定出待跟踪目标在后一帧图像中的位置坐标，实现目标跟踪。与现有的基于图像的局部搜索方法相比，本发明支持全图搜索，而与现有的基于Edge box的目标跟踪方法相比，本发明通过端到端的全图搜索实现目标跟踪，并不依赖于目标本身，能够在目标丢失之后快速找回，有效实现目标跟踪。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种单帧图像的相机标定方法、标定操作方法及标定装置
申请公布号：CN107507244A申请公布日：2017.12.22申请号：2017106188573申请日：2017.07.26申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周伟伟; 晁志超
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/80(2017.01)I; G06T7/187(2017.01)I
摘要： 本发明公开了一种单帧图像的相机标定方法、标定操作方法及标定装置，利用一块标定基板与至少八个设置在标定基板四角的球状标定件配合的标定装置进行相机标定，待标定相机面向所述标定装置采集一帧标定图像，每个球状标定件在待标定相机的成像中投影为椭圆状图像，使得标定图像中包括具有固定间距的阵列图像和多个位于阵列图像四角外侧的椭圆状图像，且每个所述椭圆状图像的长轴线相交，利用其交点计算待标定相机的主点坐标参数。本发明能够基于一幅标定图像和一个标定装置完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点，特别适用于存在径向畸变和/或切向畸变的情况下的相机标定，如针对手机、平板、可穿戴设备等智能终端。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于随机森林的骨架线提取方法及其装置
申请公布号：CN107644201A申请公布日：2018.01.30申请号：201710778014X申请日：2017.08.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：高体红; 毛河; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于随机森林的骨架线提取方法及其装置，包括依据人体骨架线的训练样本构建随机森林；依据随机森林获取待测人体图的关节位置信息；依据关节位置信息确定当前待测关节的起始点；从起始点开始按照预设预测规律在随机森林上进行游走，直至达到终止条件后，按照特定规则确定当前待测关节的预测位置；当前待测关节的预测位置作为其子节点的起始点；重复上述游走操作，直至得到待测人体图中的全部关节的预测位置；本发明依据全部关节的预测位置构成待测人体图的骨架线。采用随机森林的方式提取骨架线，耗时短，且能够区分各个关节。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 3D骨架线构建方法及装置
申请公布号：CN108986197A申请公布日：2018.12.11申请号：2017112442552申请日：2017.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：张杰;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T15/20(2011.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种3D骨架线构建方法及装置，首先，将摄像装置采集的原始图像输入预先训练好的卷积神经网络，得到2D骨架线；然后，利用标定数据对原始图像进行校正以去除畸变，并对校正后的第一图像和第二图像进行双目立体匹配，得到深度图；最后，将2D骨架线和深度图进行结合，渲染出3D骨架线，从而将骨架线的应用拓展到3D，从而进行体感交互游戏。与现有技术相比，本发明实施例利用的双目匹配方法，对设备的要求较低，成本低，具有良好的实用性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 深度图处理方法及装置
申请公布号：CN108986156A申请公布日：2018.12.11申请号：2018105794392申请日：2018.06.07申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：龙学军; 晁志超; 罗军
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/50(2017.01)I; G06T5/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图处理方法及装置，该深度图处理方法及装置应用于终端，该方法包括获取原始深度图，进而获取所述原始深度图中主体的主体轮廓，根据所述主体轮廓对所述原始深度图进行处理得到第一深度图，将所述第一深度图与原始深度图进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果对所述第一深度图进行处理。通过本方案的处理方法使得最后得到的深度图像在保证边界清楚的情况下，内部平滑，使得深度图具有更好的展示效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于网格区域划分的深度图像优化方法及系统
申请公布号：CN109146941A申请公布日：2019.01.04申请号：2018105674812申请日：2018.06.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/50(2017.01)I; G06T5/00(2006.01)I
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，实施例具体公开一种基于网格区域划分的深度图像优化方法及系统，通过获取目标物体的初始深度图像，将初始深度图像划分为若干个网格区域，对各个网格区域进行深度值优化获得优化后的深度图像，判断优化后的深度图像是否达到预设图像标准，若否，则将初始深度图像的各个网格区域再划分为若干个网格区域，再对各个网格区域进行深度值优化，通过反复的划分和优化直到优化后的深度图像达到预设图像标准，即获得目标物体的最终深度图像。解决了目前深度优化方法计算量大效率低的问题，实现了将目标物体的深度图像经过网格划分，由粗到精的进行优化计算，在计算时间与优化精度上都达到一种较好的平衡关系。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种全景停车位的检测方法
申请公布号：CN109508682A申请公布日：2019.03.22申请号：2018113852686申请日：2018.11.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：高体红
地址：610213四川省成都市天府新区天府大道南段2039号天府菁蓉大厦6楼
分类号：G06K9/00(2006.01)I
摘要： 一种全景停车位的检测方法，属于停车位检测领域。该方法是一种基于全景图像的停车位检测方法。该方法首先标注全景停车位的图像，建立停车位的概率模型，并对标注的停车位生成标签信息。然后建立多特征融合的卷积神经网络提取停车位的轮廓图像，最后根据停车位的轮廓信息，分离停车位的位置信息。此方法不需要拍摄背景图像，对外界环境的变化不敏感，极大的提高了用户的满意度。该算法在任意时刻采集停车场图像信息，在停车位非空闲状态情况下，可以快速精确的检测到停车位，明显优于其他的车位检测方法。 收起
【发明专利申请】 事务数据
通甲优博专利91-120项
[发明公布] 一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置
申请公布号：CN107038430A申请公布日：2017.08.11申请号：2017103110492申请日：2017.05.05申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：毛河; 高体红; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06T13/40(2011.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种构造人体姿态数据样本的方法及其装置，包括依据预设参数构建骨骼模型；构建骨骼模型内关节间的若干个运动模型，每个运动模型对应一种预设的人体动作，且运动模型包括其对应的人体动作下各个关节的相对旋转关系；依据运动模型渲染骨骼动画，得到各种预设的人体动作下的动画图像；调整观察视野，重复本步骤的操作，得到骨骼模型在各个观察视野下的动画图像并保存；调整骨骼模型的参数，重新构建骨骼参数，直至得到全部预设参数下的骨骼模型对应的动画图像后，依据获得的动画图像提取真值数据，真值数据及动画图像即为人体姿态数据样本。本发明能够通过建立的骨骼模型生成大量的人体姿态数据样本，节省人力，构造效率高。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种无人机环绕飞行方法及系统
申请公布号：CN107065929A申请公布日：2017.08.18申请号：2017103152531申请日：2017.05.05申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：罗元泰; 余爱民; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G05D1/10(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种无人机环绕飞行方法，该方法包括以下步骤：获得飞行任务对应的预先构建的飞行地图；根据设定的无人机飞行的起始点和目标点在飞行地图上的位置，规划飞行路径；基于GPS导航和飞行路径，无人机从起始点起飞，在飞向目标点的过程中，实时采集第一场景图像，获得重建地图；将重建地图与飞行地图进行匹配，并根据匹配结果，矫正无人机的当前飞行路径。应用本发明实施例所提供的技术方案，通过GPS导航和视觉导航相结合的自主定位，提升了定位精度，避免人为操作失误导致无人机坠毁，可以实现精细化的监察和监视。本发明还公开了一种无人机环绕飞行系统，具有相应技术效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法、系统及装置
申请公布号：CN107087150A申请公布日：2017.08.22申请号：2017102812178申请日：2017.04.26申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑; 晁志超
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H04N13/00(2006.01)I; H04N13/02(2006.01)I
摘要： 本发明涉及三维摄像领域，提出了一种基于双目立体和光度立体的三维摄像方法，三维摄像系统，以及一种基于双目立体和光度立体的三维摄像装置，特别是如手机、平板、可穿戴设备等移动终端。本发明可通过第一图像采集器获取第一二维图像，通过第二图像采集器获取第二二维图像；通过第三图像采集器获取包含亮度信息的光度三维子图像；根据第一二维图像和第二二维图像生成包含深度信息和色彩信息的双目三维图像；根据第一二维图像和光度三维子图像生成包含亮度信息和色彩信息的光度三维图像；并能根据实际需求或环境状况，手动/自动选择输出三维图像类型，提高用户体验感，能够适应弱光环境和强光环境等复杂环境。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 图像虚化方法、装置及电子设备
申请公布号：CN107085825A申请公布日：2017.08.22申请号：2017103933358申请日：2017.05.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：黎礼铭;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种图像虚化方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取摄像装置采集的原始图像，其中，原始图像包括第一镜头采集的第一图像、以及第二镜头采集的第二图像；对原始图像进行校正，以复原原始图像中的失真部分；对校正后的第一图像和第二图像进行立体匹配处理，以获得深度图；对原始图像和深度图进行融合，得到背景虚化图像。本发明解决了现有技术中需要用户通过软件打开图像并手动框选背景区域从而导致的背景区域框定不准确且操作过程复杂的问题，达到提高虚化效果并简化用户操作、节约用户时间的效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种日志分析方法及系统
申请公布号：CN107145429A申请公布日：2017.09.08申请号：2017104037085申请日：2017.06.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：蒋柯; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F11/30(2006.01)I; G06F11/34(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种日志分析方法，包括：调用日志生成接口输出日志文件；读取日志文件，并利用设定的函数标识定位程序对应的源代码位置；根据源代码位置，利用函数进入标记和函数退出标记记录对应的程序执行流程，并读取函数执行耗时对应数值作为程序执行效率；根据设定的输出字段，获取执行流程中输出字段对应数值信息；改进了旧有的只有单纯的日志信息记录功能，增加了日志分析功能，让日志信息更加清晰，完整，方便查询，极大的减轻了开发人员和测试人员的负担。本发明还公开了一种日志分析系统，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种摄像机标定方法及系统
申请公布号：CN107194972A申请公布日：2017.09.22申请号：2017103444760申请日：2017.05.16申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：唐荣富; 罗林; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/80(2017.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种摄像机标定方法，解决传统技术中的摄像机标定方法存在的操作繁琐复杂、标定精度低、鲁棒性差的问题。该方法包括以下步骤：a.安装由多个标定板组成的标定模组；b.拍摄标定模组，获取标定模组图像；c.对标定组图像进行分块；d.对每一个图像块进行特征点检测；e.将特征点坐标还原到原标定模组图像坐标；f.对相机参数进行优化。此外，本发明还公开了相应的摄像机标定系统，适用于摄像机标定。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 二维姿势检测方法及装置
申请公布号：CN107194361A申请公布日：2017.09.22申请号：201710391398X申请日：2017.05.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I 全部
摘要： 本发明提供一种二维姿势检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。所述二维姿势检测方法包括：从二维人体图像数据中获得多个关键点及各个所述关键点的位置信息；按照预设规则将多个所述关键点映射至预先创建的特征图中；对映射到所述特征图中的任意两个所述关键点之间的亲密联系进行评估；将评估存在所述亲密联系的两个所述关键点连接，生成姿势骨架线，以检测人体的姿势。无需依靠图像的深度信息即可精准快速的生成姿势骨架线，降低对硬件设备的要求。处理速度快，检测结果精确度高。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种立体匹配的方法及系统
申请公布号：CN107220994A申请公布日：2017.09.29申请号：2017104063446申请日：2017.06.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：唐荣富;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/30(2017.01)I; G06T7/11(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种立体匹配的方法，所述方法包括：获取摄像装置采集的处理图像；其中，所述处理图像为左图像或右图像；对所述处理图像进行图像分割操作，得到预定数量的图像块信息；分别对每个所述图像块信息内的像素进行立体匹配；对所述立体匹配后的图像信息进行一致性检测；对所述一致性检测后的图像信息进行错误点去除操作；对所述错误点去除操作后的图像信息进行平滑滤波处理；该方法具有运行效率高和准确性高等优点，降低视觉智能设备成本，便于推广应用。本发明还公开了一种立体匹配的系统，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于3D试戴的序列图校正方法及装置
申请公布号：CN107424218A申请公布日：2017.12.01申请号：2017106118585申请日：2017.07.25申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：刘禹; 陈志超; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T19/20(2011.01)I; G06Q30/06(2012.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于3D试戴的序列图校正方法，包括检测3D试戴中所生成的视频的每一帧图像，生成对应于所述视频中各帧图像的检测数据，所述检测数据包括偏航角；选取所述偏航角在第一阈值范围内的各帧所述图像，以构成有效序列图集；对所述有效序列图集中每一帧图像进行重检测，以生成对应于所述有效序列图集中各帧图像的重检测数据，所述重检测数据包括重检测偏航角；根据所述有效序列图集中各帧图像的顺序对所述重检偏航角进行校正；本发明所公开的方法，通过多次检测来提高对试戴部位的识别的精度，减少在对试戴部位进行识别时的误差，以此来提高试戴的精度；本发明还公开了一种基于3D试戴的序列图校正装置，同样具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 目标重定位方法及装置
申请公布号：CN107481265A申请公布日：2017.12.15申请号：2017107084016申请日：2017.08.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周彬; 陈志超; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I; G06K9/62(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，提供一种目标重定位方法及装置，应用于无人机，所述方法包括：获取视频的丢失帧图像中的多个潜在目标；根据起始帧图像的颜色通道，获取第一编码信息和第二编码信息，其中，第一编码信息为待跟踪目标的编码信息，第二编码信息为背景图像的编码信息；利用第一编码信息和第二编码信息，对多个潜在目标进行筛选，得到特定目标；根据特定目标与待跟踪目标的相似度，判断特定目标是否为待跟踪目标。本发明解决了现有技术中一旦发生目标丢失，无人机将无法迅速重新定位跟踪目标的问题，能够有效避免飞行停止或者误跟踪的情形，具有效率高和准确率高的优点。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 多目标跟踪方法及系统
申请公布号：CN107516303A申请公布日：2017.12.26申请号：2017107784776申请日：2017.09.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李航; 陈志超; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T5/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明实施例提出一种多目标跟踪方法及系统，涉及图像处理技术领域。该多目标跟踪方法及系统，通过对当前帧图像的前一帧图像进行滤波处理，以预测所述前一帧图像中的运动目标出现在所述当前帧图像的位置，进而得到跟踪结果，对所述当前帧图像进行运动目标检测以得到检测结果，将所述检测结果与所述跟踪结果进行匹配关联，以获取关联结果，依据所述关联结果确定所述当前帧图像中的运动目标的位置。该多目标跟踪方法及系统适用场景广，计算效率高，消耗资源较少，在实际对多个目标进行跟踪时具有较好稳定性和较高的准确率。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种视差图视差求精中插值的方法及系统
申请公布号：CN108876841A申请公布日：2018.11.23申请号：2018105204145申请日：2018.05.28申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：罗林; 唐荣富; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/593(2017.01)I 全部
摘要： 本申请公开了一种视差图视差求精中插值的方法，包括：以视差图中的错误匹配点为中心，沿N个方向搜索视差有效的像素点；分别计算错误匹配点与各方向搜索到的像素点之间的欧式距离，并利用欧式距离计算对应的欧式距离权重；根据原始图像的像素值以及原始图像的颜色通道，分别计算错误匹配点与各方向搜索到的像素点之间的颜色空间距离，并利用颜色空间距离计算对应的颜色空间距离权重；根据欧式距离权重以及颜色空间距离权重，计算错误匹配点的视差值；该方法能解决传统视差求精中插值算法鲁棒性差、效率低下的问题；本申请公开了一种视差图视差求精中插值的系统，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 体感交互方法及装置
申请公布号：CN108983956A申请公布日：2018.12.11申请号：2017112406221申请日：2017.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：蒋珂;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F3/01(2006.01)I; G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例提出一种体感交互方法及装置，涉及体感交互技术领域。该方法通过获取视频图像，提取所述视频图像中每个用户的骨架线；依据提取出的所述骨架线进行人体跟踪，得到表征体感交互用户的跟踪结果；依据所述跟踪结果执行所述体感交互用户对应的体感交互指令。该体感交互方法及装置极大拓展了体感交互的应用领域，改善了用户采用专门的体感交互设备携带不便以及增加硬件投入的问题；采用人体跟踪技术，可以避免用户在进行体感交互过程中非相关人员的干扰，提高用户体验。此外，本发明通过对多个用户的骨架线进行识别和跟踪，实现了多人体感交互，增加了整个体感交互过程的趣味性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 物体边缘提取方法、装置及电子设备
申请公布号：CN108986125A申请公布日：2018.12.11申请号：2017112438275申请日：2017.11.30申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：王哲;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/13(2017.01)I; 全部
摘要： 本发明提供一种物体边缘提取方法、装置及电子设备，涉及图像技术领域。所述物体边缘提取方法及装置应用于所述电子设备。其中，所述方法包括获取边缘提取模型；根据所述边缘提取模型获取待识别图像信息中每个像素点对应的轮廓概率值，以获得轮廓概率矩阵；对所述轮廓概率矩阵进行归一化处理，以生成第一边缘二值图。不依赖于待识别图像信息的空间信息及灰度信息，因此效果较传统方法更稳定。同时，利用边缘提取模型提取的轮廓概率矩阵并进行归一化处理后得到的边缘信息更准确且更符合人类对物体外轮廓的理解。实现提取边缘快捷，便于推广。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 目标检测方法及装置
申请公布号：CN108985147A申请公布日：2018.12.11申请号：2018105528445申请日：2018.05.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超; 龙学军; 陈睿敏
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06N3/04(2006.01)I 全部
摘要： 本发明实施例提出一种目标检测方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。该目标检测方法及装置通过多个预建立的卷积神经网络获取每个输入图像的目标概率分布图，以便从每个输入图像中筛选出的符合预设条件的区域作为目标候选区域，即为包括目标的区域；由于在获得最终的目标候选区域的过程中，通过多个卷积神经网络对输入图像进行多重筛选，从而使得处理过程中的目标候选区域数量减少，并且最终输出的目标候选区域包含目标的概率更大，从而在提高了对目标的检测精度的同时，还提高了检测效率。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种增强现实方法、系统、设备及移动终端
申请公布号：CN109085915A申请公布日：2018.12.25申请号：201711473463X申请日：2017.12.29申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：龙学军; 陈美文; 周剑
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F3/01(2006.01)I
摘要： 本申请公开了一种增强现实方法，应用于移动终端，包括：获取基于摄像组件采集的第一图像得到的深度信息；获取第二图像；其中，第一图像和第二图像分别为摄像组件和移动终端采集目标物体所在场景得到的图像；获取灰度图像和惯性测量数据；根据深度信息和第二图像得到相应的三维图像信息；根据灰度图像和惯性测量数据得到移动终端的位姿信息；利用三维图像信息与位姿信息，对目标物体进行渲染，以在第二图像中的目标物体上呈现增强现实效果。相对于单目摄像头算法得到的深度信息，本发明中的深度信息更准确真实，进而得到了更准确真实的三维图像信息，对目标物体进行渲染，获得更真实立体的效果。本申请还公开了一种增强现实系统、设备及移动设备。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于无人机动平台的车辆跟踪方法
申请公布号：CN104881650A申请公布日：2015.09.02申请号：2015102849116申请日：2015.05.29申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于无人机动平台的车辆跟踪方法，涉及计算机视觉领域。本发明技术要点包括：步骤1：接收无人机当前拍摄到的视频帧，人工查找视频帧中是否含有目标车辆，如含有则计算目标车辆在当前视频帧中的位置坐标，如不含有则重复步骤1；步骤2：根据目标车辆在当前视频帧的位置坐标，在后续帧中找到目标车辆的最佳匹配位置，实现目标跟踪；步骤3：根据步骤2得到的目标车辆在下一视频中位置控制无人机运动方向；重复步骤1~3。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于表情识别的无人机控制方法及系统
申请公布号：CN104850234A申请公布日：2015.08.19申请号：2015102808953申请日：2015.05.28申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陆宏伟;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06F3/01(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及无人机控制及计算机视觉结合的技术领域，本发明公开了一种基于表情识别的无人机控制方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、收集各种不同的人脸表情作为训练样本图像，提取出每个局部区域的特征形成特征组，并将特征组进行分类训练，得到基于面部表情的表情识别器；步骤二、设置在无人机上的图像获取装置获取视角范围内的图像，并判断该图像中是否存在人，是则启动表情识别的步骤，得到人的面部图像，否则继续获取视角范围内的图像；步骤三、基于所提取的特征信息以及面部表情的表情识别器识别出所得到的人脸的面部表情；步骤四、将图像中的人的表情翻译为无人机的控制命令。本发明方便了用户的使用，提高了用户的操作体验。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种绝缘子图像污秽状态检测方法
申请公布号：CN105445283A申请公布日：2016.03.30申请号：2016100714532申请日：2016.02.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01N21/94(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及一种基于绝缘子图像污秽状态检测方法，属于输电线路设备运行状态检修和计算机视觉领域。其公开一种绝缘子图像污秽状态检测方法，解决传统技术中对绝缘子图像污秽状态检测方案存在的检测步骤繁琐、安全性低、评判标准不具备自适应性的问题。本发明根据不同污染状态下绝缘子图像颜色特征的不同，利用机器学习方法，通过训练绝缘子图像三个子分类器状态检测模型来检测绝缘子受污染程度。能快速有效地对绝缘子的污秽状态做出准确可靠分析，为及时清理绝缘子污秽提供基础，以减少绝缘子污闪停电事故。本发明适用于快速地准确检测绝缘子图像污秽状态。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法
申请公布号：CN105528595A申请公布日：2016.04.27申请号：2016100746336申请日：2016.02.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，其公开了一种在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法，解决传统技术中对绝缘子的识别算法检测精度不高、鲁棒性低、容易受样本数影响的问题。本发明利用不同尺度和不同方向的一组Gabor小波基与训练样本图像做卷积，形成一组特征矢量以准确描述样本图像纹理特征；采用半监督学习方式的随机森林机器学习算法训练已知类别和未知类别的样本数据集，得到绝缘子识别模型。通过从左到右从上到下的方式，用与训练样本大小一致的检测窗口遍历不同尺度下的输入图像，并结合识别模型检测和定位不同尺度下的输入图像中绝缘子的位置；再利用非极大值抑制方法最终确定绝缘子在输入图像原始尺度下的准确位置。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 无人机自动巡检系统及方法
申请公布号：CN105739512A申请公布日：2016.07.06申请号：2016100692209申请日：2016.02.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G05D1/08(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及无人机自动巡检系统及方法，属于计算机视觉、自动控制技术领域。其公开了一种无人机自动巡检系统及方法，解决传统技术中人工控制无人机巡检方案效率低下且易受操作员的主观影响，无法精确获得目标图像的问题。在本发明中巡检指挥控制中心在接收到自动巡检命令后，自动载入任务清单及巡检辅助信息生成自动巡检任务；无人机根据指控中心发送的待巡检位置的GPS坐标自动移动到待巡检位置并悬停；然后拍摄待检测目标图像并传送给指控中心，指控中心对图像里的目标进行检测识别，当识别到待检部件后输出到巡检数据管理模块进行分类存储。相对传统人工控制无人机巡检的方案，巡检效率更高，不受人为主观因素影响，可以获得精确的巡检目标图像。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于道路目标检测的路灯节能自动控制系统及方法
申请公布号：CN106163064A申请公布日：2016.11.23申请号：2016108128178申请日：2016.09.09申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：毛河;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H05B37/02(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域中的利用目标检测进行自动控制的技术，其公开了一种基于道路目标检测的路灯节能自动控制系统及方法，解决传统路灯持续开启带来能源浪费的问题。该系统包括路灯、上位机、路灯控制模块及路灯上搭载的相机；所述路灯上搭载的相机采集拍摄区域范围内的图像，并传送给上位机；所述上位机利用目标检测模块对相机采集的图像进行处理，识别当前是否有行人或车辆进/出拍摄区域，根据识别结果向路灯控制模块发送开灯/关灯的控制指令；所述路灯控制模块在接收到上位机发送的开灯/关灯的控制指令后，对指令进行解析并按照指令内容控制路灯的开启/关闭。本发明适用于路灯节能控制。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于计算机视觉技术的视力测定方法及系统
申请公布号：CN106203370A申请公布日：2016.12.07申请号：201610567626X申请日：2016.07.19申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：汪洋;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; A61B3/032(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的视力测定方法及系统，涉及计算机视觉技术与视力检测技术。本发明技术要点：确定待测人员人眼到图像获取装置摄像头的距离d’；根据距离d’换算出各级标准视标在该距离下的边长ln；逐级构造出不同朝向和尺寸的视标确定待测人员两眼中心位置对应于显示屏的坐标Pc；将构造出的视标投送到显示屏的坐标Pc处显示；根据待测人员的响应确定待测人员的视力。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于立体视觉的闪电三维定位方法
申请公布号：CN106296698A申请公布日：2017.01.04申请号：2016106685143申请日：2016.08.15申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：余勤力;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于计算机视觉的停车位及违规占道停车监控方法
申请公布号：CN106373426A申请公布日：2017.02.01申请号：2016108637322申请日：2016.09.29申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/14(2006.01)I; G08G1/01(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及城市公共设施及道路交通安全管理领域中的分析检测方法，其公开了一种基于计算机视觉的停车位及违规占道停车监控方法，解决传统技术中对停车位检测和违规占道停车检测成本高、效率低下的问题。在本发明中，初始化时对停车场中的标准停车位线进行标定，同时统计停车位数量，对停车场进行实时监测与图像分析，识别和判断停车位的占用情况，并更新剩余停车位计数。安装在道路旁的设备则负责采集过路车辆的运动轨迹，实时监控是否存在超时占用公共道路等违规行为。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种单目摄像机获取深度图的方法
申请公布号：CN106447719A申请公布日：2017.02.22申请号：2016109292199申请日：2016.10.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：邹泽东;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/55(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种单目摄像机获取深度图的方法，所述方法包括：步骤1：对摄像机镜头进行改装：将R、G、B三种颜色的滤光片分别贴合在摄像机镜头内表面；步骤2：利用改装后的摄像机镜头获得图像，并对图像进行数值计算L；步骤3：基于计算出的数值L获得图像深度图，实现了易于取得图像深度信息，成本较低的技术效果。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于双目视觉的路面沉降和异物检测方法
申请公布号：CN106485697A申请公布日：2017.03.08申请号：2016108403086申请日：2016.09.22申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2017.01)I; G06T7/60(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的路面沉降和异物检测方法，利用事件发生前后视差值和三维坐标的变化来检测是否出现异样点，采用设置视差图像的均值矩阵E表示没有异常情况的视差值，再利用创建与视差图像大小相同的新图像，取部分数据计算方差和均值，再利用统计当前点对应的像素队列中像素值与新图像部分数据的均值之差与设置的阈值进行比较，判断出异样区域的点；这种技术手段可以克服预先设置标准图像的各自弊病，克服由于时间变化导致的光线、建筑物、植物、以及其他干扰物的存在而导致的影响，利用事件前后视差值，测定异样点。另外，本发明最终可以根据不同特性的异样点的属性，分别标记出不同的类别的异样点，比如可以标记出沉降点、异物点、干扰点。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于椭圆检测的虹膜检测方法
申请公布号：CN106485210A申请公布日：2017.03.08申请号：2016108486924申请日：2016.09.26申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：邹泽东;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于椭圆检测的虹膜检测方法，一种基于椭圆检测的虹膜检测方法，包括以下步骤：步骤1：获得包含眼睛区域的图像；步骤2：对眼睛区域做椭圆检测；步骤2的具体过程为：步骤2‑1：使用ELSD算法对眼睛区域做椭圆检测：改变ELSD的敏感度，共执行N次，得到N组圆的信息；步骤2‑2：根据得到的圆信息，以圆信息中圆周点的点集构造圆周；步骤2‑3：针对点集中的每一个点，构造该点的特征向量，选取该点特征参数进行加权处理后得到特征向量，特征参数包括圆心坐标、半径、弧度、弧长、圆周点坐标；步骤2‑4：对特征向量进行分类，取个体数最多的一类作为目标类，并保存各个特征向量的圆周点坐标；步骤2‑5：利用步骤2‑4中的圆周点坐标做圆拟合。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种道路车辆密度评估方法及装置
申请公布号：CN106557814A申请公布日：2017.04.05申请号：2016110061975申请日：2016.11.15申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06N3/08(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种道路车辆密度评估方法及装置，在训练阶段，将图像作为所设计的网络模型的输入，对应的密度分布图作为网络模型的输出，训练得到网络模型。在使用阶段，通过获取当前道路的图像信息；对图像信息进行预处理，生成处理后图像信息；将处理后图像信息输入至经过深度学习训练的多列全卷积神经网络模型中，进行前向传播，确定各子网络模型生成的特征映射图；对特征映射图进行加权处理，生成当前道路的车辆密度分布图。本发明所提供的道路车辆密度评估方法及装置，利用深度学习方法对图像中的车辆密度进行高效准确评估，具有较强的鲁棒性和准确性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统
申请公布号：CN106657874A申请公布日：2017.05.10申请号：2016108441340申请日：2016.09.23申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H04N7/18(2006.01)I; H04N7/20(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及对输电杆塔特别是高压输电杆塔的监控技术，具公开了一种基于多相机的杆塔全系统监测方法及系统，解决传统技术中人工监测存在的监控效率低、不全面的问题及采用单视点视频监测存在的实时性差、准确性低、监控结果不具有针对性的问题。本发明中，对杆塔的各兴趣点的图像信息进行采集和处理后输出状态监测结果；根据状态监测结果判断兴趣点状态是否存在异常，若不存在异常，则仅将状态监测结果上传给监控中心，所存在异常，则将所述状态监测结果和采集的问题画面上传给监控中心；监控中心接收状态监测结果，或者接收状态监测结果和问题画面，并进行数据分析、对杆塔状态进行预测及决策。 收起
【发明专利申请】 事务数据
通甲优博专利61-90项
[发明公布] 一种确定视频中行人人流量的方法及其装置
申请公布号：CN107423708A申请公布日：2017.12.01申请号：2017106150720申请日：2017.07.25申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈志超; 杨永全; 周剑
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06T7/223(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种确定视频中行人人流量的方法，包括检测图像中的行人头肩部位生成跟踪框，并实时更新行人的跟踪框，根据行人跟踪框的具体位置确定跟踪框对应的行人是进入监测区域还是离开监测区域，并通过相应跟踪框的数量，确定出入监测区域的人数，从而确定视频监测区域的行人人流量，本发明通过采取头肩部位作为行人的检测特征，并实时更新跟踪框，能够更准确的捕捉到移动或部分遮挡的行人，从而得到更为准确的人流量统计结果。本发明还公开了一种具有上述有益效果的确定视频中行人人流量的装置。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种立体匹配方法、系统及移动终端
申请公布号：CN107481271A申请公布日：2017.12.15申请号：201710614987X申请日：2017.07.25申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：张杰;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/32(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种立体匹配方法，包括：计算采集到的第一视频图像与第二视频图像之间的匹配代价；其中，第一视频图像和第二视频图像为一组视频图像对；采用多级级联块构造窗口，利用窗口对匹配代价对应的图像匹配块的相似度进行级联统计操作，得到求精匹配代价；根据求精匹配代价，利用递归滤波器进行代价聚合；根据代价聚合后的结果，计算各像素点的视差并对视差进行视差求精操作，得到视差图；该方法基于多级级联块和递归滤波器实现，具有实时性好、鲁棒性优、准确性高的特点，且能够得到效果很好的视差图。本发明还公开了一种立体匹配系统及移动终端，具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种移动机器人路径规划方法及装置
申请公布号：CN107491070A申请公布日：2017.12.19申请号：2017107768063申请日：2017.08.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：何科君;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G05D1/02(2006.01)I 全部
摘要： 本申请公开了一种移动机器人路径规划方法，包括获取目标区域的三维栅格地图，其中，所述三维栅格地图根据三维点云图生成；获取移动机器人的目标位置和当前位置；依据所述三维栅格地图生成到达所述目标位置的规划路径。本申请利用三维栅格地图进行对移动机器人的路径规划，可以通过三维栅格地图获取障碍物的高度信息，因此可以有效优化规划路径的避障功能。本申请还公开了一种移动机器人路径规划装置，同样具有上述有益效果。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 同名点匹配及三维重建方法、系统和光度立体摄像终端
申请公布号：CN107657656A申请公布日：2018.02.02申请号：2017107770951申请日：2017.08.31申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T17/00(2006.01)I; G06T7/30(2017.01)I 全部
摘要： 本申请公开了同名点匹配方法，包括获取多个图像采集模块对目标物体进行图像采集后得到的多组图像；分别对所述多组图像中的每组图像进行光度法向计算，得到每组图像的法向图；分别获取与每个法向图对应的点云图，得到点云图集；利用所述点云图集进行同名点匹配，得到三维同名点匹配关系；根据所述三维同名点匹配关系，确定相应的点云数据与图像像素点间的映射关系；利用所述三维同名点匹配关系及所述映射关系，确定相应图像间的同名点匹配关系，得到二维同名点匹配关系。本发明通过该方法得到了高精度、较准确转换的同名点匹配关系。基于该同名点匹配方法，本申请公开了相应的同名点匹配系统，三维重建方法和系统，和光度立体摄像终端。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于无人机的人脸跟踪系统及方法
申请公布号：CN108363946A申请公布日：2018.08.03申请号：2017114736851申请日：2017.12.29申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周彬;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术和无人机技术，其公开了一种基于无人机的人脸跟踪系统及方法，在画面发生抖动的情况下实时、精确对人脸进行跟踪。该方法包括以下步骤：a.无人机上的相机进行图像采集；b.确定图像中的目标人脸，从预先制作的目标框中选择合适的目标框进行归一化处理后，框选目标人脸；c.建立虚拟相机坐标系；d.根据无人机的IMU数据获取物理相机坐标系到虚拟相机坐标系的转换矩阵；e根据所述转换矩阵对虚拟相机中的目标人脸图像进行渲染,获得稳像图像；f.对稳像后的图像进行实时追踪。本发明适用于人脸图像准确追踪。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于深度图的图像虚化方法及装置
申请公布号：CN109146767A申请公布日：2019.01.04申请号：2017107884312申请日：2017.09.04申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I
摘要： 本发明公开了一种基于深度图的图像虚化方法及装置，所述基于深度图的图像虚化方法包括：获得原图对应的深度图和人像轮廓图；以人像轮廓图为模板对深度图的人像轮廓进行优化处理；以进行优化处理后的深度图为虚化系数对原图进行背景虚化处理；根据人像轮廓图对原图的人像区域和进行背景虚化处理后的原图进行融合处理。本发明提供的基于深度图的图像虚化方法及装置，通过以人像轮廓图为模板对深度图的人像轮廓进行优化，保证了背景虚化时人像和背景的边界清晰准确、过度自然。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] AR终端互联方法、系统、装置及计算机可读存储介质
申请公布号：CN109126121A申请公布日：2019.01.04申请号：2018105613081申请日：2018.06.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：罗军; 徐一丹
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：A63F13/30(2014.01)I
摘要： 本申请公开了一种AR终端互联方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：分别确定预先获得的标志物图像在第一终端初始坐标系和第二终端初始坐标系中的位姿，得到第一位姿和第二位姿；第一终端利用所述第一位姿和所述第一终端初始坐标系中预设虚拟物体位姿确定虚拟物体在第一终端初始坐标系中相对于标志物图像的位姿，得到第三位姿；所述第一终端将所述第三位姿传输至第二终端；所述第二终端利用所述第三位姿和所述第二位姿确定虚拟物体在所述第二终端初始坐标系中的位姿得到目标位姿，以利用所述目标位姿确定出相应的虚拟物体。本发明公开的AR终端互联方法实现多个AR终端间互联，进而可在同一场景下进行多视觉多角色的AR游戏，提高游戏交互性。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于超文本传输协议http的数据交互方法及系统
申请公布号：CN109150821A申请公布日：2019.01.04申请号：2018105614120申请日：2018.06.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：汪洋; 龙学军
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H04L29/06(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及信息安全技术领域，实施例具体公开一种基于超文本传输协议http的数据交互方法及系统，本发明实施例通过客户端构建请求信息，所述请求信息包括请求头和请求体；获取加密秘钥，将加密秘钥存储在请求头里；根据加密秘钥对请求体加密，生成加密请求体并替换所述请求体；对加密请求体进行签名认证，生成签名认证请求体并存储在请求头里；将当前请求信息传输到服务器的方法，增加了基于超文本传输协议http的数据交互中数据破解的技术难度，提高了数据传输的安全性，并且解密速度快，效率高，缩短了响应时间，另外相对于现有的https加密方法，降低了使用成本。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种目标检测装置
申请公布号：CN109614990A申请公布日：2019.04.12申请号：2018113852667申请日：2018.11.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：高体红
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段2039号天府菁蓉大厦6楼
分类号：G06K9/62(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种目标检测装置。一种目标检测装置，包括存储器、存储器控制器、处理器和外设接口；所述外设接口包含图像采集单元、人机交互单元和显示单元；所述存储器包含目标检测模块；所述处理器获取所述图像采集单元采集到的图像信息，然后以所述图像信息为输入执行所述目标检测模块，输出所述图像信息的目标信息；最后将所述目标信息显示于所述显示单元中。其中所述目标检测模块包含：获取样本单元；建立基于目标候选框的卷积网络单元；确定目标候选框的标签信息和目标样本数据的映射信息单元；确定目标候选框的回归信息单元；训练基于目标候选框的卷积网络单元；预测目标单元。本发明适用于检测目标的应用情景。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置
申请公布号：CN104820998A申请公布日：2015.08.05申请号：201510275245X申请日：2015.05.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/20(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种基于无人机动平台的人体检测与跟踪方法及装置，属于计算机视觉领域，本发明技术要点包括：人体检测器训练步骤；目标人体识别器离线训练步骤；目标人体检测步骤：接收无人机拍摄的当前视频帧，提取当前视频帧中的物体特征值，将所述物体的特征值送入人体检测器，人体检测器根据所述特征值判断是否检测到人体，若是则进一步将所述特征值送入目标人体识别器，目标人体识别器根据所述特征值判断是否检测到目标人体；若是则将所述特征值进行标注并添加到跟踪列表；人体跟踪步骤，根据目标人体在当前视频帧的坐标位置预测目标人体在下一视频帧中的位置。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种面部关键点的标注方法
申请公布号：CN105354531A申请公布日：2016.02.24申请号：2015106086886申请日：2015.09.22申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李轩;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06K9/46(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种面部关键点的标注方法。一种面部关键点的标注方法，该标注方法包括两个过程，分别为训练过程和使用过程，其中，训练过程、使用过程均包括刚体演变和非刚体演变，刚体演变与非刚体演变能够进行多次迭代，步骤S1：通过训练过程的刚体演变消除初始模板与真实坐标之间的仿射变化差异；步骤S2：通过训练过程的非刚体演变对初始模板中每个面部关键点进行独立调节，以提高面部关键点的定位精度；步骤S3：通过使用过程的刚体演变，根据线性回归模型进行面部关键点的预测，推算面部关键点的新位置；步骤S4：在使用过程的非刚体演变中，根据新位置调节面部关键点的坐标，得到预测结果。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 实现人脸图像快速融合的方法
申请公布号：CN105741229A申请公布日：2016.07.06申请号：2016100691704申请日：2016.02.01申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I; G06T7/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，其公开了一种实现人脸图像快速融合的方法，解决传统技术中专业图像处理软件操作复杂、处理效率低的问题。在本发明中，首先对给定的目标图像和背景图像分别进行人脸检测获得对应人脸特征坐标；然后，对得到的两组人脸特征坐标进行归一化表示；同时分别对目标图像和背景图像的面部朝向姿态进行估计，进而对目标图像进行单应变换；接着，以背景图像中的脸部特征点为基准，对目标图像中的脸部特征点进行变形拉伸；最后，对变换后的目标图像和背景图像进行自动图像分割，并对图像分割应用一个以像素点距特征边界距离为因子的指数衰减渐变系数模板，从而最终得到融合了目标图像脸部图像的背景图像。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种单双目复用的入侵物监测方法及系统
申请公布号：CN105915846A申请公布日：2016.08.31申请号：2016102644835申请日：2016.04.26申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：龙学军;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：H04N7/18(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种单双目复用的入侵物监测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。本发明技术要点：拍摄背景图像；第一摄像机采集监控区域的监控视频图像；根据背景图像与第一摄像机采集的监控视频图像确定监控区域是否有入侵物进入，如是则控制第二摄像机启动，否则重复前步骤与本步骤；根据第一摄像机拍摄的视频图像及第二摄像机拍摄的视频图像计算入侵物的空间三维坐标及监控区域中被保护物的空间三维坐标，确定入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度；根据入侵物与被保护物的空间距离以及入侵物的运动速度确定入侵物的威胁等级等。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统
申请公布号：CN106023192A申请公布日：2016.10.12申请号：2016103278925申请日：2016.05.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种图像采集平台的时间基准实时标定方法及系统，该方法应用于移动终端中，包括下述步骤：S1获取当前帧图像及前N帧图像；S2提取当前帧图像中的第一特征点，以形成第一特征点集合及参考帧图像中的第二特征点，以形成第二特征点集合；S3将第一特征点集合中的第一特征点与第二特征点集合中的第二特征点进行匹配过滤，以获取第一特征点对集合；S4根据第一特征点对集合获取当前帧图像的平均整体位移；S5.提取当前帧图像的陀螺传感器的陀螺数据，根据陀螺数据获取当前帧图像的姿态整体位移；S6依据Kalman滤波方法获取相机的时间戳与陀螺传感器的时间戳之间的时间差，并对时间差进行标定执行S1。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种虚拟美瞳瞳片的制作和显示方法
申请公布号：CN106127830A申请公布日：2016.11.16申请号：2016108043288申请日：2016.09.06申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：汪洋;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T11/00(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术，本发明公开了一种虚拟美瞳瞳片的制作方法，其具体包括以下的步骤：Step1.生成纯色圆形或者圆环的图片PureColor，并制作美瞳的纹理图片base和渐变图片mask，纯色圆形图片PureColor、纹理图片base和渐变图片mask均同心；纯色圆形图片PureColor由事先设置好的纯色颜色进行填充，在圆形或者圆环范围内的alpha通道值为255，其余区域的alpha通道值为0。Step2.为美瞳的纹理图片base添加PureColor纯色的底色，得到虚拟美瞳的中间瞳片。Step3.按照美瞳的渐变图片mask的alpha值重写Step2生成的瞳片，得到虚拟美瞳的目标瞳片。通过上述方法，得到的虚拟美瞳的目标图片，该瞳片效果真实，客户满意度好。本发明还公开了一种虚拟美瞳瞳片的显示方法。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法
申请公布号：CN106251695A申请公布日：2016.12.21申请号：2016108636940申请日：2016.09.29申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：徐一丹;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/14(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种基于车位状态监控的目的地停车位智能推荐系统及方法，采用计算机视觉技术实现停车位检测和监控，提高检测准确度、降低成本，并与互联网技术相融合将检测结果发布给用户，节约用户寻找停车位的时间。其利用计算机视觉技术对停车场中的停车位状态进行实时检测，并利用互联网将实时检测结果发送至云端服务器的信息处理与发布模块，信息处理与发布模块通过互联网收集各个停车场的停车位信息，并进行停车场信息统计；当用户通过查询平台发出的用户目的地信息后，云端服务器将目的地信息与停车场匹配，将匹配好的信息反馈给查询平台，最后平台根据接收到的匹配信息推荐用户停车场。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于车型分类的高速公路车辆引导系统及方法
申请公布号：CN106355884A申请公布日：2017.01.25申请号：2016110230282申请日：2016.11.18申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑; 黄胜; 毛河
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/01(2006.01)I; G08G1/017(2006.01)I
摘要： 本发明提出一种基于车型分类的高速公路车辆引导系统及方法，旨在充分利用现有的交通基础设施，分析高速公路的运行状态，判断不同类型的车辆对高速公路的运行状态的影响，为提高高速公路的通行能力提供数据支持和引导。其方案核心为：利用现有高速公路上装有的监控摄像头采集待检测区域的视频图像，利用该视频图像进行车辆检测、跟踪、分类，计算总车辆密度、总平均速度及不同类型车辆所占密度比，并进行拥堵判别，当发生长时间拥堵时，对车辆密度比较高的某类型车辆加以引导。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种车辆型号识别方法及装置
申请公布号：CN106446949A申请公布日：2017.02.22申请号：2016108492925申请日：2016.09.26申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/62(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明公开了一种车辆型号识别方法及装置，涉及机器视觉技术领域，旨在提供一种准确率高，稳定性强，可方便更新的基于图像与三维信息融合的车型识别方法。本发明提供的一种车辆型号识别方法，包括：利用类型及颜色识别模型确定车辆类型及颜色的步骤；利用车辆品牌识别模型确定车辆的品牌的步骤；根据已经确定的车辆类型、颜色及品牌选择车型分类器，利用选择的车型分类器确定车辆的型号的步骤。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于立体匹配与结构光相结合的深度图获取方法
申请公布号：CN106504284A申请公布日：2017.03.15申请号：2016109274152申请日：2016.10.24申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/521(2017.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及立体视觉领域，其公开了一种基于立体匹配与结构光相结合的深度图获取方法，解决图像弱纹理区域与图像曝光量不足情况下的立体匹配问题。在本发明中，当外部环境光充足且拍摄场景中不存在弱纹理区域时，直接利用自然光下拍摄的图像获取三维场景的深度信息；当采集的纹理信息稀少或者采集过程中外部环境光强较弱时，则主动投影编码结构光，以增加环境光强与物体纹理信息。由于结构光在增强场景纹理信息的同时受到场景调制，可直接利用结构光测量法获取场景深度信息。本发明适用于准确获取物体深度信息。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法
申请公布号：CN106530356A申请公布日：2017.03.22申请号：2016109381845申请日：2016.10.25申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/80(2017.01)I
摘要： 本发明涉及一种全景视频摄像机组空间位姿标定方法，步骤1，对所有相邻的摄像机进行空间位姿标定；步骤2，根据相邻摄像机的相对位姿关系列出独立约束关系；步骤3，根据独立约束关系列出改正数方程，通过平差法对冗余标定产生的约束进行平差求出改正数向量；步骤4，根据改正数向量对测量值进行修正；步骤5，将修正结果代入步骤2中的独立约束关系，重复进行步骤2，直至修正后的结果满足所有独立约束关系，本发明适用于更大更全的视场图像拼接技术的要求，位姿确定关系精度更高，所需摄像机更少。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种对泥石流的视觉监测方法
申请公布号：CN106530348A申请公布日：2017.03.22申请号：2016109517489申请日：2016.11.02申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：张小苗;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/62(2017.01)I; G08B21/10(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉及摄影测量技术，其公开了一种对泥石流的视觉监测方法，解决传统技术中泥石流监测方案采用人工观测方式带来的实时性、准确性差的问题及采用接触式检测方式带来的成本高、不便于统一监测管理的问题。该方法包括：a.部署用于对泥石流进行视觉监测的监控平台，所述监控平台至少包括两个摄像机，在部署完成后对摄像机进行标定；b.在未发生泥石流时，利用监控平台对泥石流的流通区的形状进行测量，获得形状参数；c.监控平台对泥石流的流通区进行实时监控，在发生泥石流时，基于步骤b中获取的泥石流的流通区的形状参数及其变化量计算获得泥石流相关数据。本发明适用于泥石流监测。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于标志点的刚体运动捕捉方法及系统
申请公布号：CN106600627A申请公布日：2017.04.26申请号：2016111148317申请日：2016.12.07申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/246(2017.01)I; G06T7/20(2017.01)I
摘要： 本发明提出了一种基于标志点的刚体动作捕捉方法，用于计算测量场景中刚体的位置及姿态，从而控制刚体的运动并获取其轨迹。本发明首先对刚体二维图像序列进行采集和标志点检测，再实现标志点的三维测量和姿态解算。本发明解决了传统刚体动作捕捉方法实时性不强、无标志动作捕捉普遍存在的动作捕捉精度低，运动自由度计算缺失等问题，提高了运动捕捉的精度。同时，本发明还公开了一种基于标志点的刚体动作捕捉系统。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于计算机视觉的无人机目标跟踪框初始化方法
申请公布号：CN106709456A申请公布日：2017.05.24申请号：2016112234023申请日：2016.12.27申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李轩;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术领域，其公开了一种基于计算机视觉的无人机目标跟踪框初始化方法，解决传统技术采用人为选取初始跟踪框的方式可能存在初始框包含过多无用背景信息造成干扰或者包含有用信息不足而影响准确性的问题。本发明中在用户手动选取初始框后，对初始框进行自适应放大产生填充框，并产生填充框的轮廓响应图，然后在填充框内对初始框做多尺寸窗口滑动产生不同大小的窗口，最后对这些窗口进行筛选后，利用数字图像的边缘响应图，分析不同窗口内的轮廓密度，并进行评分排序，从中挑选出最优的目标跟踪框。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 基于深度学习的输电走廊常见侵入物目标检测与识别方法
申请公布号：CN106778472A申请公布日：2017.05.31申请号：2016110223325申请日：2016.11.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：李轩;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 全部
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的输电走廊常见侵入物目标检测与识别方法，具体方法为：在训练阶段，利用深度学习方法，对视频采集装置获取到异物入侵的图片进行学习，通过学习得到所需的网络模型；在使用阶段，将现实监控到的画面传入所述网络模型，最终完成对侵入物的检测与识别。能够检测识别多种侵入物，并且具有较高的准确性与鲁棒性，同时保证了较快的处理速度，为输电线路提供了可靠的安全保障。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种高速公路的车流量统计方法
申请公布号：CN106781498A申请公布日：2017.05.31申请号：2017100173911申请日：2017.01.10申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：周剑;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G08G1/01(2006.01)I; 全部
摘要： 本发明涉及计算机视觉技术，其公开了一种高速公路的车流量统计方法，解决传统技术车流量统计方案对运动车辆提取不完整，影响车辆检测准确率的问题。该方法包括以下步骤：a.在公路监控区域车道两旁固定位置设置矩形检测带；b.采集公路监控区域的视频数据并进行预处理；c.利用高斯混合模型进行背景建模，从原始图像分离出背景像素；d.从图像中提取运动目标；e.从提取的运动目标中识别出车辆，并进行标记；f.对标记的车辆进行跟踪和统计，从而计算车流量。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 用于双目摄像机标定的标定板及其标定方法和标定系统
申请公布号：CN106887023A申请公布日：2017.06.23申请号：2017100924380申请日：2017.02.21申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：唐荣富; 周剑; 龙学军
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T7/80(2017.01)I 全部
摘要： 本发明公开了用于双目摄像机标定的标定板及双目摄像机标定方法，解决现有摄像机标定方法技术中存在的高精度标定参照物制作困难成本高、操作复杂繁琐、标定精度不够高等不足问题。用于双目摄像机标定的标定板，包括用于接收分辨率信息、并根据分辨率输出平面棋盘格图像驱动信息的电子设备终端机，还包括用于接收平面棋盘格图像驱动信息并显示平面棋盘格图像的显示器。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种近场标定相机实施远场测量的方法和装置
申请公布号：CN106908041A申请公布日：2017.06.30申请号：2017101644673申请日：2017.03.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：唐荣富;
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01C11/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了近场标定相机实施远场测量的方法及装置，方法包括：步骤S10、利用设置在不同物距的参考标志，标定得到相机的近场标定焦距及不同物距中最远物距对应的像距；步骤S11、将最远物距对应的像距作为相机的像距，对远景待测量物体进行对焦，获得远景待测量物体的深度；步骤S12、将深度作为高斯成像模型的物距，根据相机的近场标定焦距，计算高斯成像模型的估计像距，判断估计像距是否满足预定条件；满足则将估计像距、相机的近场标定焦距以及深度作为远场标定结果；步骤S13、利用远场标定结果进行远场测量；能够根据相机近场标定结果实施远场测量，标定精度高，从而提高远场测量精度，同时操作简单方便。 收起
【发明专利】 【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种自动导航方法及装置
申请公布号：CN106931961A申请公布日：2017.07.07申请号：2017101690582申请日：2017.03.20申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：陈美文; 周剑; 罗元泰
地址：610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G01C21/00(2006.01)I 全部
摘要： 本发明公开了一种自动导航方法及装置，通过获取多目摄像系统拍摄的当前地理位置的场景视频；根据场景视频，计算多目摄像系统中相机的空间位置和姿态信息；对相同相机时间连续的两帧图像进行时间相关立体匹配，生成第一环境物体深度图；对不同相机相同时间的两帧图像进行空间相关立体匹配，生成第二环境物体深度图；根据第一环境物体深度图以及第二环境物体深度图，构建局部障碍物地图；将局部障碍物地图映射到安全距离空间，确定从当前位置到预设目的地的安全路径。本申请有效解决了传统深度算法视角和运动的限制，能够进行自身位置定位、感知障碍物、自动生成安全路径，定位精度高、安全路径优，可应用于机器人或娱乐无人机等移动平台中。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种基于外参数修正鱼眼像机的图像生成方法
申请公布号：CN106952219A申请公布日：2017.07.14申请号：2017101487742申请日：2017.03.14申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：晁志超;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I; G06T7/80(2017.01)I
摘要： 本发明一种基于鱼眼像机的图像生成方法，以及用于成像的原始平面模型，视场球面模型建立步骤，根据初始的内参数分别对每一所述鱼眼像机的建立对应的视场球面模型；内参数修正步骤，根据初始的外参数分别确定每一所述鱼眼像机的视场球面模型和基准球面模型的基准映射关系；外参数修正步骤，于所述基准视场球面模型中确定相同的第二特征点为同名组，计算每一同名组内的第二特征点之间的偏差距离，修正每一所述鱼眼像机初始的外参数直至所有同名组的偏差距离之和最小，得到修正后的外参数，全景成像步骤，根据修正后的内参数和修正后的外参数将每一所述鱼眼镜头采集的图像投影至所述基准球面模型中得到全景图像。 收起
【发明专利申请】 事务数据
[发明公布] 一种交互式图像虚化方法及装置
申请公布号：CN106952222A申请公布日：2017.07.14申请号：2017101606277申请日：2017.03.17申请人：成都通甲优博科技有限责任公司发明人：刘勇;
地址：610000四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
分类号：G06T3/00(2006.01)I; G06T7/593(2017.01)I
摘要： 本申请公开了一种交互式图像虚化方法及装置，该方法包括：获取双目摄像机拍摄的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像获取深度图；选取第一图像中待虚化的背景区域；根据所述深度图获取第一图像中待虚化背景区域的深度，确定第一图像中前景区域的最近深度和最远深度；根据所述第一图像中前景区域的最近深度和最远深度确定虚化系数；根据虚化系数对第一图像中的背景区域进行虚化处理，同时对第一图像中的前景区域进行后处理。本申请在实现图像虚化的过程中，用户可以对待虚化区域进行选择，实现交互功能，增强用户体验感，同时用图像的景深信息确定虚化参数，并在图像虚化后对前景区域进行处理，提升虚化效果，使得输出的图像更加美观。 收起
【发明专利申请】 事务数据
日攀科技 (机器海岸线) 